RS485 Stepper Driver / hybridiservomoottori Tiedonsiirto-opas
RS485-askeltaajuusmuuttajan / suljetun loop-askelmoottorin käytön ollessa yhteydessä isäntätietokoneen kanssa on täytettävä seuraavat ehdot:
1 Viestintäkaapelin oikea kytkentä
2 Viestintäprotokollan bändinopeuden on oltava johdonmukainen
3 Viestintäosoitteen on oltava sama (RS485-osoitteen valinta asemalla)
4 Tietomuodon on oltava oikea
Esimerkki 1 RS485-kommunikaatio RS485-askelmoottorilla kiertää 1000 rpm
Moottorin käyntiin tarvitaan ainakin kolme ohjetta
Ensinnäkin: jos RS-485-toiminto on voimassa (vain kun 485-toiminto on käytössä, se voi ohjata moottorin nopeutta, eteen-, taakse-, jarru-, sallimalla), kuljettajan oletusarvo 485-toiminto on virheellinen eikä sitä saa virtaa pois päältä. , on asetettava RS485: een jokaisen käynnistyksen yhteydessä (älä toista asetuksia käynnistyksen jälkeen);
Toinen: Harjaton moottorin nopeuden asettaminen 1000 kierrosta / min. Huomaa: Kaikki tiedot lähetetään heksadesimaalisesti. Kun harjaton moottori vaaditaan suorittamaan 1000 r / min, on välttämätöntä muuntaa desimaali 1000 heksadesimaaliksi 1000 (3E8) ja lähettää se uudelleen.
Täydentävät selitykset: Kun asetettu nopeus ja todellinen nopeus eivät täsmää,
1 Tarkista virtalähde, jos 48V: n moottori on kytketty 24 V: n teholla, nopeus ei saavuta enimmäisnopeutta
2 Tarkista, onko kuljettajan asettama magneettisten napojen parien lukumäärä sama kuin moottorin magneettisten navojen lukumäärä.
Kolmas, lähetä ohjeet moottorin käyntiin eteenpäin
Täydentävä selitys: Kolme ohjetta ei voi viivästyä samanaikaisesti, mutta noin 30 ms!
Esimerkki 2 Ajovirran ja jännitteen lukeminen 485: n avulla
RS485-lukematietojen ei tarvitse tehdä 485-toimintoa tehokkaiksi, mutta voivat lukea ja kirjoittaa suoraan RS485-vaiheohjaimen / suljetun silmukkajännitteen nykyisen virran ja jännitteen ohjeita. Huomaa: onko se lukemassa tietoja tai kirjoittamassa dataa RS485 on kehys kerralla tapahtuva lähetys, eli jos haluat lukea useamman kuin yhden datan tietoja ei voida lukea samanaikaisesti, on oltava viive noin 30 ms. Lähetä ensin lukea nykyinen komennon viive 30 ms ja lähetä sitten lukujännitekomento!
Koska dataviestintä ei voi lähettää desimaalipistettä, vastaanotetut tiedot ovat kokonaislukuina, nykyinen vastaanotettu data jaetaan 100: llä todellisen virran arvosta, jännite jaetaan 10: llä; vastaanotettu data on heksadesimaalinen, monet ylemmästä tietokoneesta automaattisesti muunnetaan desimaaliksi, jos ei tarvitse muuntaa itseäsi!
Täydentävä selitys: Aseta nykyinen suojausaika, jonka kerrotaan kertoimella 10 lähetettäväksi, esimerkiksi asettaaksesi 1S, sitten lähettää 10; 2S lähettää 20 vastaanottamaan vastaava jaettuna 10: llä!
ECON TECH: n 2-akselinen (2-in-1-vetävä) RS485-asema, joka voi olla RS485-askeltaajuus, suljetun loop-askelmoottorin, dc harjaton servoteho.