Stepper-asema mikrosivun valinta
Tässä vaiheessa markkinoilla olevat stepper-moottori-ohjaimet ovat kaikki mikroprosessoriohjaimia. Mitä enemmän kategorioita ja osamääriä jaetaan, sitä tarkempi on stepper-moottorin pyörimisnopeus. Mutta mikroprosessoriohjainmoottorilla on mitään hyötyä ilman haittaa? Jotta ymmärtäisimme askelmoottori-ohjaimen "alajaottelun", ymmärrämme ensin askelmoottorin "askelkulman" käsitteen: se merkitsee sitä, että ohjausjärjestelmä lähettää vaihepulssin joka kerta.
Signaali, kulma, jossa moottori pyörii. Moottorille annetaan asteen kulma-arvo, kun se lähtee tehtaalta, esimerkiksi moottorin antama arvo on 7,5 ° / 15 ° (ilmaisee 7,5 ° puolipyöräkytkennän ja 15 ° täydelliseen toimintaan).
Tätä askelkulmaa voidaan kutsua "moottorin luontaiseksi askelluskulmaksi", mutta se ei välttämättä ole todellinen moottorin varsinaisen työskentelyn kulma, ja todellinen asteen kulma liittyy kuljettajaan.
Kun porrastusmoottoria ohjataan osajakajärjestelmällä, askelkulma pienenee. Esimerkiksi, kun kuljettaja toimii 10-alitustilassa, askelmaskulma on vain yksi kymmenesosa moottorin "luontaisesta vaihekulmasta"
Sano: Kun kuljettaja toimii koko askeltilassa ilman osastointia, ohjausjärjestelmä lähettää vaihepulssin joka kerta, moottori pyörii 7,5 °; kun taas osajakeluohjain toimii 10-osajohtotilassa, moottori pyörii vain.
1,5 °, tämä on alajakautuman peruskäsite. Alakooditoiminto johtuu täysin siitä, että moottorin moottorista riippumaton taajuusmuuttajan tarkka ohjaus moottorin vaihevirrasta.
Mikroprosessoriporttimoottoriohjaimen edut
Kuljettajan osa-alueen tärkeimmät edut ovat:
1.Elimoi moottorin alhaisen taajuuden värähtelyn: matalataajuinen värähtely on askelmoottorin (etenkin reaktiivisen moottorin) ominaispiirre ja osa-alue on ainoa tapa poistaa se. Jos askelmoottori toimii joskus radion resonanssilla alueella (kuten kaaren otto), valintakomponentti on ainoa vaihtoehto.
2.Voiteventtiilin lähtövääntömomentti kasvaa: erityisesti kolmivaiheisille reaktiivisille porrastomoottoreille vääntömomentti nousee noin 30-40% ilman osastointia.
3.Häätyy moottorin resoluutiota: Koska askelkulma pienenee ja askelen yhtenäisyys paranee, on itsestään selvää, että "moottorin resoluutiota parannetaan".
Stepper-moottoriajoneuvojen kuljettajan osa-alueen puutteet
Koska jako-osa kirjoitetaan jatkuvasti ADC: hen, sitä suurempi osa-alue, sitä suurempi tietomäärä ja CPU-resurssit, joten sitä käytetään yleensä vain yhtenä moduulina.