E2E-sarjan EtherCAT-asema on uusi sukupolvemme, joka lisää monia toimintoja, jotka yleiset kohtaavat sovelluksessa, ja olemme valmistaja, jolla on tällaiset täydelliset toiminnot.
Perustoiminto
1. Jännite DC24~75V
2. Virta 1~8.4A tölkkivalinta
3. Kohdistustoiminto: Rajoituskohdistus, Encoder Z -signaalin kotiutus, alkuperäisen pisteen kotiutus
4. Anturin toiminto
5. offline-tilassa ajoa edeltävä kynnyksen asetustoiminto
6. Resoluutio voidaan valita 1000PPR - 5000PPR
Tuotteen valintakytkintoiminto
Erityishuomautus: Valintakoodi SW1-SW6 on multipleksointitoiminnon koodivalinta
Kun DIP SW1-SW6 on POIS PÄÄLTÄ, ohjain mukautuu Beckoffiin, Omroniin (voi skannata automaattisesti vastaavan osoitteen Omron-mallin), TRIO (voi skannata automaattisesti vastaavan osoitteen Omron-malli), INOVANCE, ADVANTECH, ADLINK, KEYENCE (voi skannata automaattisesti vastaavan osoitteen Omron mallinumero),LNC,ZMotion, Xinje, Panasonic,ADTECH jne. Pääaseman on skannattava automaattisesti PLC tai ohjain, joka mukautuu orja-aseman osoitteeseen. Pääasemassa on toiminto osoitteen automaattinen skannaus ja täsmääminen, eikä osoitteen asettamiseen tarvita valintakoodia. Kun vain yksi bitti DIP SW1-SW6:sta on PÄÄLLÄ, ajuri mukautuu OMRONiin (OMRON-malli, jossa osoite on asetettu vain DIP:llä), Cui'oon (Cui'o-malli, jossa osoite on asetettu vain DIP:llä) ja muuhun isäntään asemat. Tällaisten pääasemien on asetettava ajurin osoite laitteistolla (kuten DIP tai ylempi tietokone). SW1-SW6 asettaa ohjaimen osoitteen seuraavan osoitetaulukon avulla:
.
|
Orja-aseman osoite |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
|
Oletus [0] |
PÄÄLLÄ |
PÄÄLLÄ |
PÄÄLLÄ |
PÄÄLLÄ |
PÄÄLLÄ |
PÄÄLLÄ |
|
1 |
VINOSSA |
PÄÄLLÄ |
PÄÄLLÄ |
PÄÄLLÄ |
PÄÄLLÄ |
PÄÄLLÄ |
|
2 |
PÄÄLLÄ |
VINOSSA |
PÄÄLLÄ |
PÄÄLLÄ |
PÄÄLLÄ |
PÄÄLLÄ |
|
3 |
VINOSSA |
VINOSSA |
PÄÄLLÄ |
PÄÄLLÄ |
PÄÄLLÄ |
PÄÄLLÄ |
|
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
|
63 |
PÄÄLLÄ |
VINOSSA |
VINOSSA |
VINOSSA |
VINOSSA |
VINOSSA |
Kirjeenvaihtoosoite=SW1 * 1+SW2 * 2+SW3 * 4+SW4 * 8+SW5 * 16+SW6 * 32
A. Moottorin alkusuunnan asetus
|
Alkusuunta |
SW7 |
selittää |
|
CCW |
Vinossa |
Kierto eteenpäin |
|
CW |
Päällä |
kääntyminen |
B. Tasoitussuodattimen ajan asetus
|
Suodatusajan valinta |
SW8 |
Suodatusajan asetus |
|
S |
Vinossa |
Kun SW7 on päällä, se voidaan asettaa vaadittuun suodatusaikaan ECAT:n kautta, maksimiarvolla 25,6 ms ja resoluutiolla 0,1 ms. Mitä suurempi suodatusaika on, sitä parempi on kiihtyvyys ja nopea suorituskyky, mutta interpolaatiovaikutus huononee. |
|
S |
Päällä |
Huomautus: Muutosaika voidaan asettaa mihin tahansa arvoon ECAT-väylän kautta, alueella 100us{1}}us. SW7 tulee asettaa asentoon OFF
C. Itsetestin tarkistus
|
Itsetestaustarkastus |
SW9 |
|
Vastaanota ECAT-signaali ja toimi normaalisti |
Vinossa |
|
Driver IO -itsetestin tarkistus |
Päällä |
SW9-valintakytkimellä voidaan asettaa ohjain testaamaan, ovatko ohjain ja moottori hyvässä kunnossa; pois päältä tarkoittaa, että kuljettaja on normaalissa työtilassa; Päällä tarkoittaa, että niin kauan kuin kuljettaja voi muodostaa yhteyden pääasemaan, moottori voi pyöriä eteenpäin/taakse yhden kierroksen verran ja toimia toistuvasti. Ohjaimen virran kytkeminen toimii vasta, kun valintakoodi on asetettu.
D. Taajuusmuuttajan avoimen/suljetun silmukan valintaasetus
|
Aseman avoimen silmukan/suljetun silmukan asetus |
SW10 |
selittää |
|
suljettu silmukka |
Vinossa |
Tarve käyttää inkrementaalista suljetun silmukan askelmoottoria |
|
avoin silmukka |
Päällä |
Käytä avoimen silmukan askelmoottoria |
F. Ajoa edeltävän kynnyksen tunnistusasetus
|
Ajoa edeltävän kynnyksen tunnistusasetus |
SW11 |
selittää |
|
standardi |
Vinossa |
4000Fz |
|
Ajoa edeltävän tunnistuskynnyksen asetus |
Päällä |
10000Fz |
G. Suljetun silmukan pitovirran prosenttiasetus
|
Suljetun silmukan nykyinen prosenttiasetus |
SW12 |
Suodatusajan asetus |
|
60% |
Vinossa |
Kun SW12 on pois päältä, suljetun silmukan pitovirran prosenttiosuus voidaan asettaa ECAT:n kautta maksimiarvolla 100 % ja resoluutiolla 1 %. Jos se on asetettu 50 %:ksi, kuljettajan antama moottorin käynnistysvirta on 4A (huippu), maksimivirta on 8A (huippu) ja ylikuormitusvirta 9A (huippu). |
|
40% |
Päällä |
Saat lisätietoja ottamalla yhteyttä myyntisähköpostitsemme: inquiry@hybridservo.com saadaksesi käyttöoppaan.
Suositut Tagit: uuden sukupolven ethercat-käyttölaite helppoon servomoottoriin, valmistaja, toimittaja, tehdas
