EtherCAT-väyläaskelmoottorin ohjain EST-584

BUS-komennon syöttö

Osoite 6060H = 1

PP-tila

Osoite 6060H = 3

PV-tila

Osoite 6060H = 6

HM-tila

Osoite 6060H = 8

CSP-tila

Tehovahvistustyyppi

Tupla-H-silta

Nykyinen ohjaus

4 tilaa, PWM-taajuus 20 KHz

Lähtövirta

EST-584 MAX MAX-jatkuva lähtövirta 8,4A (PEAK) ， hetkellinen virta 12,6A (1,5s)

Syöttöteho

24-50 VDC teho, tulojännitteen absoluuttinen alue 18-50 VDC teho

suojaus

Ylijännite, alijännite, ylikuumeneminen, moottorin käämityksen oikosulku （välivaihe, vaihe maa）

Ohjausmoduuli

Alaluokka

Ohjelmisto voi virittää, se voidaan asettaa mihin tahansa parilliseen määrään 200-51200 askelta / kierros

Nopeusalue

Nopeus voi nousta 3000 rpm: iin

Suodattaa

Digitaalitulosuodatin, analogiatulosuodatin, tasosuodatin, PID-suodatin, lovisuodatin

Pitkäkestoinen muisti

Konfiguraatioparametrit tallentuvat DSP-sirun FLASH: iin sisällä

Tuettu protokolla

CoE (CiA 402)

Tuettu tila

Profiilin sijainti, profiilin nopeus, profiilin vääntömomentti, syklinen synkroninen sijainti,
Syklinen synkroninen nopeuden ja kodin tila

Synkronoida

SM-tapahtuma, DC SYNC -tapahtuma

Digitaalitulo

pl + ， pl-， dr + ， dr - optinen erotus, differentiaalitulo, 5 ~ 24 V, MIN-pulssin leveys 250ns, MAX-pulssitaajuus 2MHz;
in1 ， in2 ， in3 optinen eristys, yksipään tulo, 5 ~ 24 V

Digitaalilähtö

Ot1 ， ot2 ， ot3 optinen eristys, avoin kollektori, 30 V, MAX100mA, MAX pulssitaajuus 10KHz

Analogiatulo

AIN1,
Tulotarkkuus 12-bittinen, voidaan konfiguroida arvoon 0 ~ 5V ， 0 ~ 10V ， ± 5V tai ± 10V asiakkaan tarpeiden mukaan （GND on AIN-vertailumaa, keskustele ECON TECH -myynnin kanssa etukäteen）

+ 5 V lähtö

4,8-5 V MAX MAX 100mA

Viestintäpääte

EtherCAT

Fyysinen erittely

Ympäristön lämpötila

0-40 ℃ （32-104 ° F） （asenna sopiva jäähdytys）

Ympäristön kosteus

MAX 90% ， Ei kondenssivettä

Askelkulma (aste)

1.8

1.8

1.8

1.8

Pidätysmomentti (Nm)

1.1

2.0

2.0

2.5

Vaihevirta (A)

3.0

5

5

5.0

Vaihevastus (oh)

0,71

0,4

0,4

0,4

Vaiheen induktiivisuus (mH)

2,37

1.8

1.8

1.8

Inertia (g.cm2)

2

)

280

480

480

480

Paino (kg)

0,72

1.2

1.8

1,0

Askelkulma (aste)

1.8

1.8

1.8

1.8

Pidätysmomentti (Nm)

1.1

1,65

2.1

3.1

Vaihevirta (A)

2.8

2.8

2.8

2.8

Vaihevastus (oh)

0,75

0,9

1.2

1,5

Vaiheen induktiivisuus (mH)

2.0

3.6

4.6

6.8

Inertia (g.cm2)

2

)

275

300

570

840

Paino (kg)

0,6

0,77

1.2

1,4

Askelkulma (aste)

1.8

1.8

1.8

1.8

Pidätysmomentti (Nm)

3.4

4.6

8.7

12.2

Vaihevirta (A)

2.8

4.2

4.2

4.2

Vaihevastus (oh)

1,4

0,75

0,9

1.25

Vaiheen induktiivisuus (mH)

3,9

3.4

6.0

8.0

Inertia (g.cm2)

1000

1400

2700

4000

Paino (kg)

1,7

2,3

3,8

5,4