Tuotteen esittely

Malli EST-556 on yksi EtherCAT-väyläsarjan askelmoottorista. Kuten vakio EtherCAT-orja ， EST-556 tukee CANopenia EtherCAT: n (CoE) kautta. EST-556 voi toimia nema23: n ja nema24: n kanssa normaalin askelmoottorin kanssa.

Korosta ominaisuudet

* 15V ~ 50VDC virtalähde

* Tukea CANopenia EtherCAT: n (CoE) kautta, vastaa CiA402-standardia. Perustuu 100BASE-TX-tiedonsiirtokaapeliin, 100Mbps siirtonopeuteen, nopeaan siirtoon, erittäin luotettavaan tiedonsiirtoon

* Automaattisäätöparametrit virran kytkemisen jälkeen

* 3 kanavan optokytkimen eristyslähtö

* 5-kanavainen optokytkimen eristystulo, 2 niistä on nopea opto-kytkentäeristystulo

* Tiedonsiirtotaajuus jopa 100MHz

* DIP: t voivat asettaa 127 IP: tä tai allokoida IP: t automaattisesti

* Nykyinen asetusalue 1,0-5,6A (huippu), oletus on 4,2A

* Sujuva liikkuvuus ja erittäin alhainen melu

* Hyväksytty askelmoottori voi olla nema23, nema24

Tuotteen käyttötila

Komennon syöttötyyppi	muuttuja	Käyttötila
BUS-komennon syöttö	Osoite 6060H = 1	PP-tila
	Osoite 6060H = 3	PV-tila
	Osoite 6060H = 6	HM-tila
	Osoite 6060H = 8	CSP-tila

V: PP-tila ： profiilin sijaintitila

B: PV-tila ： Profiilin nopeuden tila

C: HM-tila ： Kotitila

D: CSP-tila ： Syklinen synkroninen sijaintitila

Askelmoottorin erittely

Virtamoduuli
Tehovahvistustyyppi	Tupla-H-silta
Nykyinen ohjaus	4 tilaa, PWM-taajuus 20 KHz
Lähtövirta	EST-556 MAX MAX-jatkuva lähtövirta 5.6A (PEAK) ， hetkellinen virta 8.4A (1.5s)
Syöttöteho	24-50 VDC teho, tulojännitteen absoluuttinen alue 18-50 VDC teho
suojaus	Ylijännite, alijännite, ylikuumeneminen, moottorin käämityksen oikosulku （välivaihe, vaihe maa）
Ohjausmoduuli
Alaluokka	Ohjelmisto voi virittää, se voidaan asettaa mihin tahansa parilliseen määrään 200-51200 askelta / kierros
Nopeusalue	Nopeus voi nousta 3000 rpm: iin
Suodattaa	Digitaalitulosuodatin, analogiatulosuodatin, tasosuodatin, PID-suodatin, lovisuodatin
Pitkäkestoinen muisti	Konfiguraatioparametrit tallentuvat DSP-sirun FLASH: iin sisällä
Tuettu protokolla	CoE (CiA 402)
Tuettu tila	Profiilin sijainti, profiilin nopeus, profiilin vääntömomentti, syklinen synkroninen sijainti, Syklinen synkroninen nopeuden ja kodin tila
Synkronoida	SM-tapahtuma, DC SYNC -tapahtuma
Digitaalitulo	pl + ， pl-， dr + ， dr - optinen erotus, differentiaalitulo, 5 ~ 24 V, MIN-pulssin leveys 250ns, MAX-pulssitaajuus 2MHz; in1 ， in2 ， in3 optinen eristys, yksipään tulo, 5 ~ 24 V
Digitaalilähtö	Ot1 ， ot2 ， ot3 optinen eristys, avoin kollektori, 30 V, MAX100mA, MAX pulssitaajuus 10KHz
Analogiatulo	AIN1, Tulotarkkuus 12-bittinen, voidaan konfiguroida arvoon 0 ~ 5V ， 0 ~ 10V ， ± 5V tai ± 10V asiakkaan tarpeiden mukaan （GND on AIN-vertailumaa, keskustele ECON TECH -myynnin kanssa etukäteen）
+ 5 V lähtö	4,8-5 V MAX MAX 100mA
Viestintäpääte	EtherCAT
Fyysinen erittely
Ympäristön lämpötila	0-40 ℃ （32-104 ° F）（asenna sopiva jäähdytys）
Ympäristön kosteus	MAX 90% ， Ei kondenssivettä

Askelmoottorin mitat (mm)

Hyväksytty moottorin erittely

1.Nema23 askelmoottori

	ECN57-10	ECN57-20	ECN57-20BK (jarrulla)	ECN57-25
Askelkulma (aste)	1.8	1.8	1.8	1.8
Pidätysmomentti (Nm)	1.1	2.0	2.0	2.5
Vaihevirta (A)	3.0	5	5	5.0
Vaihevastus (oh)	0,71	0,4	0,4	0,4
Vaiheen induktiivisuus (mH)	2,37	1.8	1.8	1.8
Inertia (g.cm2)	280	480	480	480
Paino (kg)	0,72	1.2	1.8	1,0

2.Nema24 askelmoottori

	ECN60-10	ECN60-16	ECN60-21	ECN60-31
Askelkulma (aste)	1.8	1.8	1.8	1.8
Pidätysmomentti (Nm)	1.1	1,65	2.1	3.1
Vaihevirta (A)	2.8	2.8	2.8	2.8
Vaihevastus (oh)	0,75	0,9	1.2	1,5
Vaiheen induktiivisuus (mH)	2.0	3.6	4.6	6.8
Inertia (g.cm2)	275	300	570	840
Paino (kg)	0,6	0,77	1.2	1,4

Valinnaiset lisävarusteet (täytyy ostaa erikseen)

- Viestintäkaapelit

suojattu, 1 metri

Suositut Tagit: EtherCAT-väylän askelohjain EST-556, valmistaja, toimittaja, tehdas