Mikä on Ethercat Stepper Drive
Teknologia muuttaa ihmisten elämää, teknologia muuttaa ajattelutapaa. Automaatiokentässä kehittynyt tekniikka vaikuttaa suoraan koneen työskentelyyn, tehdasoperaatioon. Nykyinen aihe on ECONin etherCAT-suljetun piirin askel, joka kutsutaan myös suljetuksi moottoriksi stepper drive voi olla avoin silmukka ja sulje silmukka, toinen tämä asema on etherCAT Bus stepper.Now meillä on yksityiskohtainen kuvaus tämän aseman kysymys vastaamaan muotoon.
FAQ 1: kuinka monenlaisia teollisuuden viestintäverkkoja?
Lopuksi kolme tyyppiä,
1) 485-verkko: RS485 / MODBUS on erittäin yleinen teollisuusverkko, koska se on helppo saavuttaa ja maya- instrumenteilla on RS485
2) HART-verkko: Emerson tuo eteenpäin, tärkein ominaisuus on superpostion digitaalinen signaali 4-20 mA: n nykyisellä signaalilla. Mutta HART ei ole avoin markkinoille
3) FieldBus-verkko: nyt trendi on teollisuustietokoneverkkoprotokollien perheen nimi, jota käytetään reaaliaikaiseen jaettuun ohjaukseen, standardoitu IEC 61158: ksi. Siinä on bidrectionaaliset, monipisteiset ja digitaaliset viestintäväylän ominaisuudet.
Usein kysytyt kysymykset 2: FieldBusin histroy
Bitbus
Vanhin yleisesti käytetty kenttäväylätekniikka on Bitbus. Intel Corporation on luonut Bitbusin tehostaakseen Multibus-järjestelmien käyttöä teollisissa järjestelmissä erottamalla hitaat I / O-toiminnot nopeammin muistin käyttöön. Nykyään BITBUS ylläpitää BEUG - BITBUS European Users Group.
standardointi
Vaikka kenttäväylätekniikka on ollut vuodesta 1988 lähtien, ISA S50.02 -standardin valmistumisen myötä kansainvälisen standardin kehittäminen kesti useita vuosia. Vuonna 1999 IEC SC65C / WG6 -standardikomitea kokoontui ratkaisemaan ero IEC-kenttäväyläsäännöstössä. Tämän kokouksen tulos oli IEC 61158 -standardin aloitusmuoto, jossa oli kahdeksan erilaista protokollasarjaa nimeltä "tyypit" seuraavasti:
Tyyppi 1: FOUNDATION Fieldbus H1
Tyyppi 2: ControlNet
Tyyppi 3: PROFIBUS
Tyyppi 4: P-NET
Tyyppi 5: FOUNDATION-kenttäväylä HSE (High-Speed Ethernet)
Tyyppi 6: SwiftNet (protokolla, joka on kehitetty Boeingille, koska se on poistettu)
Tyyppi 7: WorldFIP
Tyyppi 8: INTERBUS-S
Tätä standardimuotoa kehitettiin ensin Euroopan yhteismarkkinoille, keskitytään vähemmän yhteenkuuluvuuteen ja saavutetaan sen ensisijainen tarkoitus, jolla poistetaan kansakuntien välinen kaupan rajoittaminen. Yhteensopivuusongelmat jätetään nyt kansainvälisille konsortioille, jotka tukevat kustakin kenttäväylän vakiotyypistä. Lähes heti, kun se hyväksyttiin, IEC-standardien kehittämistyö päättyi ja valiokunta purettiin. Uusi IEC-komitea SC65C / MT-9 perustettiin ratkaisemaan konfliktien muoto ja sisältö yli yli 4000 sivua IEC 61158. Edellä mainittujen protokollatyyppien työ on olennaisesti täydellinen. Uudet protokollat,
kuten turva-kenttäväylät tai reaaliaikaiset Ethernet-kenttäväylät, hyväksytään kansainvälisen kenttäväylästandardin määritelmään tyypillisen 5 vuoden huoltokauden aikana. Standardin 2008 versiossa kenttäväylätyypit organisoidaan uudelleen tiedonsiirtoprofiileiksi (CPF):
CPF 1: FOUNDATION Kenttäväylä
CPF 2: CIP
CPF 3: PROFIBUS
CPF 4: P-NET
CPF 5: WorldFIP
CPF 6: INTERBUS
CPF 7: SwiftNet (peruutettu)
CPF 8: CC-Link
CPF 9: HART
CPF 10: Vnet / IP
CPF 11: TCnet
CPF 12: EtherCAT
CPF 13: Ethernet Powerlink
CPF 14: EPA
CPF 15: MODBUS-RTPS
CPF 16: SERCOS [4] [5]
Sekä Foundation Fieldbus- että Profibus-teknologiat toteutetaan nyt yleisesti prosessinvalvonta-alalla, kun taas EtherCAT käyttää yleisesti näitä vuosia
FAQ 3: Mikä on EtherCAT?
Ethernet on ohjausautomaatiotekniikka - on Ethernet-pohjainen kenttäväyläjärjestelmä, jonka on kehittänyt Beckhoff Automation. Protokolla on standardoitu IEC 61158: ssa ja sopii automaatiotekniikan kova- ja pehmeisiin reaaliaikaisiin vaatimuksiin .
EtherCATin kehityksen tavoite oli Ethernetin soveltaminen automaatiosovelluksiin, joissa vaaditaan lyhyitä päivitysaikoja (kutsutaan myös ajan jaksoiksi, ≤ 100 μs), joiden tiedonsiirto on vähäistä (tarkat synkronointitarkoitukset, ≤ 1 μs) ja laitteiden vähäiset kustannukset.
Usein kysytyt kysymykset 4: Mitkä ovat EtherCATin edut?
EtherCAT: n kanssa standardi Ethernet-paketti tai -kehys (IEEE 802.3: n mukaan) ei enää ole vastaanotettu, tulkittu ja kopioitu prosessidatana jokaisella solmulla. EtherCAT-slave-laitteet lukevat niille osoitetut tiedot, kun sanoma kulkee laitteen läpi, käsittelevät tietoja "lennossa". Vastaavasti syöttötiedot syötetään, kun sähkeen kulkee läpi. Kehystä ei vastaanoteta kokonaan ennen käsittelyä; sen sijaan käsittely alkaa mahdollisimman pian. Lähetys suoritetaan myös pienin bittinopeuksin. Tyypillisesti koko verkko voidaan käsitellä vain yhdellä kehyksellä.
1) Diagnoosi: häiriöiden nopea ja tarkka tunnistus on yksi EtherCAT: n monista diagnostisista ominaisuuksista.
2) Synkronointi: synkronointia varten käytetään hajautettua kellomekanismia, joka johtaa hyvin pieneen jitteriin,
huomattavasti alle 1 μs, vaikka kommunikointijakso jitters, joka vastaa IEEE 1588 Precision Time
Pöytäkirjan standardi (PTP). Siksi EtherCAT ei vaadi erityistä laitteistoa päälaitteessa, ja se voi olla
joka on toteutettu ohjelmistossa millä tahansa tavallisella Ethernet-MAC: llä, jopa ilman erillistä tietoliikennekomponenttia.
3) Topologia: Täydellisen dupleksisen Ethernet-fyysisen kerroksen käyttäminen EtherCAT-orjaohjaimet sulkevat avoimen portin automaattisesti
ja palauta Ethernet-kehys, jos mitään ylimääräistä laitetta ei tunnisteta. Slave-laitteilla voi olla yksi, kaksi tai useampia portteja. Johdosta
nämä ominaisuudet EtherCAT mahdollistaa moninaiset verkko topologiat, kuten linja, puu, rengas, tähti tai mikä tahansa yhdistelmä
viipymättä. Protokolla mahdollistaa myös monia viestintäominaisuuksia, kuten kaapelisegmentaatiota, Hot Connect -segmenttejä,
laitteiden vaihtaminen käytön aikana tai jopa päällikön irtisanominen Hot Standby -laitteella.
FAQ 5: Mikä on ECON: n EtherCAT-askelmoottori?
ECON: n EtherCAT-askelmoottori, joka perustuu EtherCAT-protokollaan ja käyttää Beckoffin sirua EtherCAT-toimintojen saavuttamiseen. Tällä hetkellä käytämme tätä tekniikkaa vain yhdessä askeltaajuusmuodossa, se voi olla avoin silmukka ja suljettu silmukka, joka sopii moottoriin 57 ~ 86 rungon koosta ja jännite on 20 ~ 80VDC, se voi myös käyttää verkkovirtaa, lisätä virtalähdettä sisään, sitten muuttuu. Tämä taajuusmuuttajan tuki ohjelmointiin, pitkä hallintatoiminto, digitaalinen tietoliikenne, suuri tallennustila, erityisesti kaapeli, se on yhteinen verkkokaapeli, helppo ostaa markkinoilta ja kaapeliliitäntä on yksinkertainen, kaapeliportti on vähemmän. Toiset suuret edut, käyttävät vähemmän rahaa saada EtherCAT-tuotteita. Ja yksi asema voi käyttää avoimen silmukan järjestelmään ja suljetun silmukan järjestelmään.
