5 tekniikkaa servolaitteen vaihtamiseksi
Monissa tapauksissa tarvitsemme servotuotannon korvausratkaisua, kuten moottorin vaihtamista uudella servomoottorilla. Syyt voivat
sisältää: tuotteen romu, kustannussäästöt, toimitusaikaa tai teknisiä päivityksiä. On olemassa useita tärkeitä tekijöitä, joita on ehkä harkittava kunkin sovelluksen erityisessä yhteydessä. Tässä artikkelissa yritämme löytää lyhyesti yleisimpiä tekijöitä ja oikeaa huomiota.
1.Terveellinen motivaatio
Riippumatta syistä, joiden vuoksi servotuotetta on vaihdettava , sinun on ymmärrettävä ja pidettävä mielessä ensisijainen tavoite: vähentää riskiä. Korvausratkaisu minimoi päivityksen aikana mahdollisesti ilmenevät ongelmat . korvaavan prosessin, järjestelmän vikaantumisen todennäköisyys kasvaa.
Siksi kustannukset eivät saisi olla ratkaiseva tekijä korvausohjelmaan! Hyvä korvausratkaisu ei ainoastaan vähennä riskiä vaan myös vähentää järjestelmän kustannuksia kustannusten pienentämisen sijaan, mutta altistaa suuremman potentiaalisen riskin.
2.Saksetin vakaus
Inertia-yhteensopivuus on erittäin tärkeä, mutta sitä usein unohdetaan. Vaihto-ohjaimessa on oltava sama roottorin hitaus kuin alkuperäisellä servolla tai mahdollisimman samankaltaisella. Tavoitteena on ylläpitää järjestelmän vakautta uuden asentamisen jälkeen. Tietenkin oletus tässä on se, että alkuperäinen järjestelmä on saavuttanut vaaditun vakauden.
Jos vaihdat pienempää tarkkuusjärjestelmää, kuten kierroslukumittaria, kommutaatiolähetintä tai vanhempaa resolverijärjestelmää, voit yleensä käyttää suuriresoluutioista sinisensuodatinta, jonka resoluutiolla on vähintään 220 riviä kierroslukukytkentälaitetta kohden. Lisää joustavuutta roottorin inertian sovittamisessa. Yleensä, kun käytetään suuriresoluutioista laitetta parantamaan takaisinkytkentälaitteen resoluutiota, servon inertian tulisi olla vähintään kolmasosa alkuperäisestä moottorin inertiasta ja tietysti se on paras saavuttaa puolet.Tämä menetelmä on onnistuneesti käytetty useilla aloilla sovellus.
3. nopeus ja vääntömomentti
Nopeus ja vääntömomentti ovat yhtä tärkeitä. Moottorin suorituskyvyn on täytettävä tai ylitettävä alkuperäisen suorituskyky
moottori.On tärkeää analysoida sekä luetteloparametrien arvoja (ts. jatkuva vääntömomentti, nimellisnopeus), jotta varmistettaisiin virheiden puuttuminen.
Vääntömomentin arvoa on verrattava myös kunkin moottorin nopeusalueella. Vertailukuvio on erittäin hyödyllinen tapa vertailla moottorin nopeutta / vääntömomentin käyrää ja manuaalisesti piirtää haluttu arvo taulukkolaskennassa. Esimerkiksi piirrä jatkuva vääntömomentti 1000 rpm: llä , Moottori A = X Nm ja moottori B = Y Nm, ja suorita sama toiminta koko nopeusalueella.
4. Moottorin koko
Vaikka koko ei ole erityisen tärkeä moottorin suorituskyvylle, uutta servomoottoria voidaan käyttää helpottamaan toimintoja, jos uusi servomoottori on asennettu alkuperäisen moottorin ollessa samankokoinen korvauksen aikana. Kahden moottorin ääriviivat on analysoitava varmista johdonmukaisuus. On hyvä vaihtaa moottori, joka käyttää alan standardipohjaa , kuten NEMA tai ICE. Asiaankuuluvat standardit yleensä määrittävät saman ohjaimen ja pultin renkaan mitat, mutta akselin mitat eivät yleensä ole kiinteitä. haluat vaihtaa NEMA 34 -moottorin, kunkin valmistajan tuotemääritelmä voi vaihdella suuresti!
5.Muut tekijät
Onko koneen ainoa osa vaihdettavissa? Yleensä servo-laitteen vaihtaminen tarkoittaa servolaitteen vaihtamista, servoa
kaapeli, ja joissakin harvoissa tapauksissa jopa pitää korvata ohjain. Tällöin moottorikäämien erot voivat olla toissijainen, jos valmistajan suosituksia noudatetaan.
Jos korvaava moottori kuitenkin toimii alkuperäisen servomoottoriohjaimen kanssa, se on tarkastettava tarkasti. Esimerkiksi käämityksen tiedot (mukaan lukien moottorin vakiot: Kt ja Ke), takaisinkytkentälaitteen tyyppi ja tarkkuus sekä kaapelin pinouto on tarkistettava huolellisesti ja vastaavat. Lisäksi eri servomoottoreiden valmistajat käyttävät usein erilaisia yksiköitä ja muuntamismenetelmiä näille keskeisille parametreille. Tämä voi vaikeuttaa moottorin määritelmän ja yksikön erottamista selkeästi vertailusta. Tässä artikkelissa on joitain hyödyllisiä lisätietoja tässä alue, joitain yhteisiä eritelmiä, joita olisi harkittava servovaihtelun aikana.
Muita vertailukohdealueita ovat mm. Kokonaiskorkeuden koko, ympäristöindeksi, kiinteät jarrut, laakerit ja kuorman käyttöikä sekä erikoiskohdat .