Suljetun silmukan säätö lisää sovellusarvoa Stepper Motorille
Suljetut loop-askelmoottorit (hybridi-servomoottori) tarjoavat suurta tarkkuutta ja tehokkuutta sovelluksiin, jotka edellyttävät servomoottorin suorituskykyä.
Tekniset edistysaskeleet vaihtavat askelmoottoreiden ja servomoottoreiden hinta / suorituskykyä erilaisten vaativien teollisuusautomaatiosovellusten täyttämiseksi. Suljetun silmukan tekniikan myötä osa taloudellisista askelmoottoreista on tullut sovelluksiin, joita pidetään sopimattomina kalliimmille servomotorisovelluksille. Tekniset edistysaskeleet vaihtavat askelmoottoreiden ja servomoottoreiden hinta / suorituskykyä erilaisten vaativien teollisuusautomaatiosovellusten täyttämiseksi. Käyttämällä suljetun silmukan tekniikkaa, halvemmat askelmoottorit liikkuvat alueille, joiden katsotaan olevan vain kalliimpia servomoottoreita.
Tavanomainen viisaus väittää, että servoohjausjärjestelmät ovat edullisia sovelluksille, jotka vaativat yli 800 rpm nopeuksia ja vaativat erittäin dynaamista vastausta. Stepper-moottorit ovat parempia valintoja sovelluksille, jotka toimivat alhaisilla nopeuksilla, tuottavat matalan tai kohtalaisen kiihtyvyyden ja vaativat suurta pitovääntömomenttia.
Kun suljetut loop-askelmoottorit (hybridi-servomoottori) ylikuormitetaan pysähtymään, ne jäävät menettämättä vääntömomenttia. Jäljelle jääneen kuorman poistamisen jälkeen ne toimivat edelleen. Suurin vääntömomentti millä tahansa asetellulla nopeudella voidaan taata ilman asentoanturin menettämisen vaiheiden lukumäärää. Siksi suljettujen loop-askelmoottoreiden valinta voi sovittaa tarkasti niiden sovelluksen vääntömomentin vaatimukset ilman 40% ylimääräistä marginaalia.
Avoimen loop-askelmoottorin osalta suurta hetkellistä vääntömomentin vaatimusta on vaikea saavuttaa johtuen vaiheiden lukumäärän menetyksestä. Suljetut loop-askelmoottorit voivat saavuttaa erittäin kiihtyviä kiihdytyksiä, toimia hiljaa, olla vähemmän resonanssia kuin perinteiset askelmoottorit ja voivat toimia suuremmilla kaistanleveyksillä. Stepper-moottorisuunnittelijat integroivat sähköisiä järjestelmiä moottoreiden kanssa kaapeloinnin vähentämiseksi, käyttöönoton yksinkertaistamiseksi ja kaapinpakattujen koneiden käyttöönottamiseksi.
Globaali automaatioyritys paransivat CNC-tarkkuustyökalujaan ikkunoiden ja puukehikon tuotantoon ja myyntiin. Servo-moottoreiden sijaan se käytti suljetun loop-askelmoottoreita sijaan. Ennen siirtymistä puukehysten valmistus ja valmistusprosessi vaativat kussakin koneessa 20-30 pneumaattista ja elektronista servomoottoria. Servomoottoreiden kustannukset ovat tärkein tekijä kunkin koneen kokonaiskustannuksissa. Kaapelille asennetun yhden servokooderin tarvitsemat lisäkaapelit pidentävät asennusaikaa ja vaikeuttavat edelleen huoltotöitä.
Kustannusten vähentämisessä toteutetussa pilottihankkeessa käytettiin moottorimoottoreiden sijasta puuntyöstökoneisiin asennettua suljettavien askelmoottoreiden avulla nähdäkseen, ovatko askelmoottorit saavuttaneet suorituskykytavoitteensa. Vain vaihtaa moottoria, liikkeenohjainta ja tiedonsiirtoprotokollaa pysyvät ennallaan. Muutamaa kuukautta myöhemmin, teknisen tuen avulla, yritys päätti, että sen stepper-moottorikone oli saavuttanut tavoitteekseen toteuttaa. Stepper-moottorin ja elektronisen järjestelmän integroinnin ansiosta tarvitaan vähemmän kaapeleita, joten huoltotyö on myös yksinkertaisempi.
Seuraava vaihe on selvittää, onko kone, johon askel on asennettu, tarkkuus, kiihtyvyys, energiankulutus ja muut suorituskykykriteerit. Yhden kuukauden kokeilujakson jälkeen yritys havaitsi, että suljetut loop-askelmoottorit antoivat koneensa täyttää kaikki tekniset eritelmät ja koneen suorituskykyvaatimukset vähentäen samalla monimutkaisuutta ja vähentämällä kunkin koneen kustannuksia yli viisi prosenttia.
Suljetut loop-askelmoottorit voivat muuttaa liikennevalvonnan kustannustehokkuutta. Paras tarkkuus ja energiatehokkuus mahdollistavat askelmoottorit toimimaan alueilla, joilla hallitsevat kalliimpia servomoottoreita. Suljetun loop-askelmoottoreita voidaan käyttää moniakselisissa sovelluksissa, paikoitustehtävät kuormituksen muuttuessa ja sovellukset, jotka edellyttävät hiljaista käyttöä, lyhyttä asettumisaikaa ja tarkkuustarpeita.