Suljettu kierros Stepper Control System
Suljettu loop-askelmoottori ja ajaa nopeaa, tarkkaa tarkkuutta ja erittäin luotettavia sovellusratkaisuja
Johdanto:
Suljettu loop-askelmoottori (stepper servo / stepping servo) perinteisen avoimen loop-askelmoottorijärjestelmän innovaatio on kustannustehokas valinta sovelluksille, joilla on korkeampi turvallisuus, luotettavuus tai tuotteiden laatuvaatimukset. Asemointi-palautelaite asennetaan askelmoottorin tai suljetun silmukan taakse, kuten servo-järjestelmä on muodostettu havaitsemalla asema tietyillä epäsuorilla parametreilla, jotta voidaan vertailla tai ohjata askelta ulos, havaita moottorin pysäytys ja varmistaa, että moottori on nopeammin. , tarkkuus ja tehokkaampi vääntömomentti.
Suljetussa vaiheessa (stepper servo / stepping servo) järjestelmässä on seuraavat edut:
1. Lisää voimakkaasti askelmoottorin tehokkuutta ja nopeutta ja laajenna edelleen askelmoottorin sovellusaluetta
Samojen jännite- ja virtaohjausolosuhteiden vallitessa perinteisen avoimen silmukanvaihtojärjestelmän ansiosta suljetun silmukan porrastuksen servojärjestelmän nopeusalue voidaan sujuvasti liikuttaa 0,1-3000 kierrosta minuutissa ja tehollinen vääntömomentti nostetaan yli 60: een % holding-vääntömomentista. Vähentää kohinaa samanaikaisesti.
2. Suurten nopeuksien ja pienikokoisten laitteiden saavuttaminen
a. Suuri kiihtyvyys- ja hidastuvuus, nopea tarkkuuspaikkaus
Kun kyseessä on 90 asteen lyhyt iskun vaihekulma (askelmoottori) T-tyypin kiihdytys ja hidastuvuus voivat nousta 10000 rad / s / s, nopeus voi nousta 800 rpm, paikannusaika voi olla alle 80 ms, ja 1 minuutin kierrostaajuus voi nousta 700 kertaa. Varmista kohdepaikan tarkka sijainti
b. Järjestelmän pienentäminen
Koska askelmoottori / askelmoottorilla on suuri vääntömomentti pienellä nopeudella, pienemmällä nopeudella voidaan käyttää suurempaa jatkuvaa vääntöä kuin perinteinen servomoottori, jotta järjestelmän kokoa voidaan pienentää.
3. Täysin pysähtynyt Zero-nopeudella
Koska askelmoottori / askelmoottorilla on pysäytysmomentti, kun se on pysäytettynä, toisin kuin servojärjestelmässä, mikropuudut kun se pysähtyy, jotta moottori voidaan täysin pysäyttää paikannusjärjestelmän toistettavuuden parantamiseksi
4. Korkea resoluutio
500,1000,2000,4000,5000,20000P / R-anturin resoluutio valitaan, jopa 80 000 pulssia kierrosta kohti
5 Vähennä moottorin lämpöä ja tehosta tehokkuutta
Koska suljetun silmukan siniaaltovektorin säätö on otettu käyttöön, kuten servolla, moottorivirtaa ohjataan kuorman koon mukaan vähentäen näin moottorin lämmitystä, vähentämällä moottorin käyttölämpötilaa ja saavuttaen suuren tehokkuuden.
Vaikka Closed-loop -vaihteisto (stepper servo / stepping servo) on saanut monia etuja, se tuo vähän lisäkustannuksia. Kuitenkin verrattuna muihin suljetun silmukan liikkeenohjaustekniikoihin, vaikka pienen takaisinkytkentälaitteen kustannukset kasvaisivat, suljetun silmukan porrastuspalvelin on edelleen edullinen ratkaisu. Tulosten tarkkuuden varmistamiseksi kannattaa maksaa lisäkustannuksia. Tärkeässä sovelluksessa virheen aiheuttamat kustannusten menetykset ovat paljon suuremmat kuin palautekomponentin kustannukset. Encoderin tai resolverin rooli on samanlainen kuin ennakkovakuutuksen rooli, jonka avulla voimme varmistaa, että askelmoottori toimii oikeassa asennossa.
Osien tarkkuuden ja laadun parannukset ovat peräisin suljetun silmukan ohjauksesta vertaamalla todellista mittausasentoa ihanteelliseen asentoon kone- tai liikejärjestelmässä. Jos näiden kahden välillä on epäjohdonmukaisuus, moottori siirtyy kompensoimaan kaikki vaiheet. Olipa takaisinkytkentälaitteiden ja suljetun silmukan menetelmien kustannukset ja edut kohtuulliset riippuvat sovelluksesta. Maksettavat lisäkustannukset riippuvat vaaditusta koneen suorituskyvystä, tuottavuudesta, asennon tarkkuudesta ja halutusta osatuotannosta.
Materiaalin arvo veloittamisprosessissa vaikuttaa myös kustannusten tasapainoon. Stepper-moottoreita käytetään usein hyvin kalliiden materiaalien käsittelyyn. Elektroniikasta DNA-näytteisiin on syytä lisätä vähän ylimääräistä moottoripalautetta virheiden estämiseksi.
markkinoiden odotukset:
Yleisesti uskotaan, että stepper servo / closed loop -vaihejärjestelmä on perinteisen avoimen loop-askelmoottorin ja AC-servomoottorin välillä kustannus- ja suorituskyvyn kannalta ja sillä on vain vähän markkina-arvoa. Uskomme kuitenkin, että askelmoottorijärjestelmän kustannustehokkuus, pienikokoisuus ja suuri dynaaminen vaste ovat korvaamattomia paremmuusjärjestelmiä lyhytaikaisissa, nopeissa käänteis-käänteisissä sovelluksissa. Valmiit suorituskykyvaatimukset, verrattuna pienoiskoosta edistäviin AC-servojärjestelmiin, edulliset kustannukset, jotka soveltuvat erityisen hyvin puolijohde-, tekstiili-, lääketieteelliseen, numeeriseen ohjauselektroniikkaan, automaatiolaitteiden erityisvaatimuksiin, joten niillä on laaja markkina-sovellus näkymiä.