Servomoottorin ohjaustila
Yleispalvelimessa on kolme säätötapaa: nopeuden säätötila, vääntömomentin säätötapa, paikanohjaustila.
1, vääntömomentin säätö: vääntömomentin säätömoodi on ulkoisen analogiatulon tai suoran osoitemäärän kautta, jolloin moottorin akselin ulostulovirtamuuntainen koko määritetään, esimerkiksi 10V vastaa 5Nm, kun ulkoinen analoginen asetus 5V, moottorin akselilähtö on 2,5Nm : jos moottorin akselin kuorma on alle 2,5 Nm, moottori käy CW: ssä, kun ulkoisen kuorman ollessa 2,5 Nm, moottori ei käynnisty. Jos moottori on suurempi kuin 2,5 Nm, moottori on päinvastainen (tavallisesti painovoiman ollessa kunnossa). Voimme muuttaa analogiasetusta vääntömomentin koon muuttamiseksi, ja voimme myös muuttaa vastaavaa osoitetta viestintätavalla saavuttaaksemme arvon. Soveltaminen käämitys- ja irrotuslaitteella, jolla on vakavia vaatimuksia materiaalin voiman, kuten käämityslaitteen tai kuitujen vetolaitteiden, vääntömomentin säätö voi muuttua milloin tahansa käämityksen säteiden muutosten perusteella, jotta materiaalin voimakkuus ei muuttuisi käämityksen säde muuttuu.
2, sijaintiohjaus: sijainninohjaustila on yleensä ulkoisen tulopulssitaajuuden kautta pyörimisnopeuden, pyörimisnopeuden määrittämiseen käytettävien pulssien lukumäärän määrittämiseksi ja eräät servot voivat suoraan viestintämuodossa nopeuden ja siirtymän osoittamiseen Koska asemamoodissa on hyvin tarkka nopeuden ja asennon säätö , se soveltuu yleensä paikannuslaitteeseen.
3, nopeustila: voimme ohjata pyörimisnopeutta analogisen tulon tai pulssi-taajuuden kautta, PLC-ohjauslaitteen ulompi PID-ohjaus, nopeustila voi myös sijaita, mutta moottorin asento-signaali tai suora kuormitussignaali on toimitettava PLC: lle Asema-moodi tukee myös suoraa kuormaa ulkoisen silmukan havaitsemisasennosignaalin, moottorin akselissa oleva anturi havaitsee vain moottorin nopeuden tällä hetkellä ja paikannussignaali tuottaa suora lopullinen kuormituspuolen ilmaisulaite, jolla on eduksi vähentää virheitä välitysprosessin aikana lisäämällä koko järjestelmän paikannustarkkuutta.
4, Keskustele noin 3 renkaista, servomoottoria ohjataan yleensä kolmella renkaalla, kolmirengas on kolme suljettua silmukkaa negatiivista PID-säätöjärjestelmää. Sisimpään PID-silmukka on nykyinen silmukka, joka on täysin käynnissä servotehon läpi Hall-laitteen läpi ilmaisemaan kunkin vaiheen moottorin lähtövirta, negatiivinen palaute nykyiseen asetukseen, PID tekee säätöä niin, että saavutetaan ulostulovirta mahdollisimman lähelle asetusvirtaa, nykyinen silmukka ohjaa moottorin vääntömomenttia, joten vääntömomentti, servomoottori tekee pienimmän toiminnan, mutta nopein dynaaminen vaste.
Toinen rengas on nopeussilmukka moottorin kooderisignaalin havaitsemisen kautta negatiivisen takaisinkytkentä-PID- säätämisen suorittamiseksi, sen rengas PID-ulostulo on suoraan asetettu virtapiiriin, joten nopeussilmukan ohjaus sisältää nopeussilmukan ja virtapiirin. Toisessa sanassa minkä tahansa moodin on käytettävä nykyistä silmukkaa, se on perusohjaus, kun nopeuden ja sijainnin säätöä varten järjestelmä todella siirtää nykyisen (momenttisäädön) nopeuden ja asennon vastaavaan hallintaan samanaikaisesti.
Kolmas rengas on seisontapiiri, joka on ulompi rengas, voidaan rakentaa servomoottorin ja servomoottorin kooderin väliin, voi myös rakentaa ulkoisen ohjaimen ja servomoottorin kooderin tai lopullisen kuorman välillä asetettavan todellisen tilanteen mukaan. Koska paikanohjaussilmukan sisäinen ulostulo on nopeussilmukan asetus, sijainninohjaustilan mukaan järjestelmä toimii kaikkien kolmen silmukan toimivuudella, järjestelmä suorittaa suurimman määrän toimintaa ja dynaaminen vasteenopeus on myös hitain.