Harjaton DC-servomoottori (pienjännite servomoottori) AGV: lle
Tausta
Sähköisen kaupankäynnin nopean kasvun myötä viime vuosina se on tuonut nopean kehityksen älykkääseen varastoon ja logistiikkaan. Perinteiset varastointi- ja logistiikka-alat eivät ole kyenneet vastaamaan asiakkaiden tarpeisiin ja niiden on otettava käyttöön automaatiolaitteet nopeasti. AGV (Automatic Guided Transport Vehicle) on olennainen osa näistä toimialoista. AGV alkoi varastointi- ja logistiikkateollisuudesta. Toistaiseksi sitä on käytetty laajalti logistiikassa, pikatoimituksessa, autoteollisuudessa, kodinkoneissa, tekstiili-, lääke-, paperi-, tupakka- ja elektroniikkateollisuudessa.
AGV-vaunun käyttö älykkäässä varastointi- ja logistiikkateollisuudessa
Suuren mittakaavan varasto- ja logistiikkateollisuudessa AGV: n käyttö heijastuu lähinnä kuljetuksiin. 2000-luvulla Kiinan väestöpoliittiset osingot eivät enää ole, tehdasteollisuusyritysten on kohdattava työvoimapulaa ja laajamittaiset varastointi-, logistiikka- ja muut teollisuudenalat työskentelevät kovasti eivätkä edistä keinotekoista pitkän aikavälin toimintaa; Samaan aikaan logistiikka-alaa uudella aikakaudella on myönteistä. Esineiden Internetin kehittymisen myötä tarvitaan väistämättä automaattisia käsittelylaitteita, jotka voidaan liittää Internetiin. Kaikki edellä mainitut tekijät ovat osaltaan lisänneet AGV-vaunujen laajamittaista käyttöä näillä teollisuudenaloilla.
Tällä hetkellä kotimaan AGV: n liikkeenohjausrakenne on pääosin jaettu kolmeen tyyppiin. Yksi on tavallinen kaksipyöräinen erorakenne, yksi pyörän peräsinrakenne ja toinen on sähkökäyttöisille ajoneuvoille yleisesti käytetty navan rakenne. Kaksipyöräinen differentiaalirakenne pääosin toteuttaa ohjauksen nopeuseroa kahden liikerajin välillä; pyörän peräsin on AGV-vaunukohtainen mekaaninen rakenne, kooderi on ulkoista ja siinä on erityinen ohjausmoottorin akseli; pyörän navan rakenneperiaate on samanlainen kahden pyörän differentiaalisessa rakenteessa. Samaan aikaan, joissakin sovelluksissa, AGV-auto tehdään nelipyöräiseksi suunnattavaksi liikerajaksi, joka tunnetaan yleisesti nimellä "Macnham-pyörä".
Harjaton tasavirtamoottorin (pienjännite servomoottori) käyttö AGV: ssä
ECON TECH käytti omia kokemuksiaan digitaalisten AC-servomoottorijärjestelmien kehittämisessä ja esitteli nopeasti käyttölaitteen ohjauspaketin Brushless DC servo -järjestelmälle (pienjännite servo) ja planeettavaihteistolle AGV-kärryille. Ohjelmalla on seuraavat ominaisuudet ja edut:
Ø Syöttöjännite DC24V-80V. AGV-vaunun laajamittainen nopea liike on ratkaista virtalähteen ongelma. Se ei sovi normaalin 220V: n virtalähteen käyttämiseen, vaan sen on oltava kannettava tasavirta. Tällöin servomoottorin käyttötehon on oltava 80 V DC tai alempi.
Ø Ohjaustila realisoi kaikki tiedonsiirrot CAN: n kautta ja saavuttaa nopean vastauksen.
Ø Liike-akseli hyväksyy pienjännite-servomoottorin, ja moottorin teho voi tarjota 100W-750W eri vaihtoehdot kuorman koon mukaan. Akseleiden lukumäärä voidaan valita kahdeksi akseliksi, neljäksi akseliksi, viidelle akselille jne. Asiakkaan tarpeiden mukaan;
Ø Nostinakselin alhaisen noston servomoottori on ehdottomasti rajoitettu vaunun koko tilaan ja käyttää erityisen suunniteltua T & K-moottoria, jolla voidaan saavuttaa suuri vääntömomentti, korkea vakaus ja tarkka ohjaus koko liikkeentunnistuksen aikana. Tarkka kävely ja kommutointi saavutetaan koordinoidulla liikkeellä moottoreiden välillä.
Ø Ei harjaa ja kommutaattoria, luotettava toiminta, vähäinen vaatimus seurannan ylläpitoon ja huoltoon; staattorin käämityksen helppohoito; pieni inertia, helppo parantaa järjestelmän nopeaa vastausta; korkea paikannustarkkuus, ohjausmenetelmiä voidaan monipuolistaa; sopeutua suuriin nopeuksiin Suuret vääntömomentit työolot; pienempi tilavuus ja paino samalla teholla.
Ø Eri asiakkaiden vaatimusten täyttämiseksi standardin yksiakselisen aseman lisäksi yhtiö on ottanut käyttöön useita vaihtoehtoja, kuten kaksiakselinen ja nelitahtinen integraatio.
Edellä mainittuja ratkaisuja on käytetty menestyksekkäästi erissä useissa AGV-autossa kahdessa suuressa varastointi- ja logistiikkateollisuudessa. ECON TECH -tuotemerkin pienjänniteväliohjausjärjestelmä takaa AGV-auton sileyden ja tarkkuuden erinomaisen suorituskyvyn ansiosta. Operatiivisten vaikutusten osalta se voi olla täysin verrattavissa tuontituotteiden suorituskykyyn ja sillä on suurempi etu kustannustehokkuuden kannalta.
