Askelmoottorin ja servomoottorin säätimen välinen ero
Askelmoottori ja servomoottori ovat kaksi eniten käytettyjä tuotteita teollisuuden ohjauskentässä, ja niiden ytimet ovat askelmoottorin ohjain ja servomoottorin ohjain. Tässä artikkelissa selvitetään näiden kahden tuotteen eroa.
Ensinnäkin toimintaperiaate on erilainen
Askelmoottorin ohjain: Se on elektroninen tuote, joka voi lähettää yhtenäisen pulssisignaalin. Kun askelmoottorin ohjaimesta lähetetty signaali muuttuu askelmoottorista askelmoottoriksi, tarvitaan voimakasta virtasignaalia ja tehdä askelmoottori. Askelmoottorin ohjain ohjaa tarkasti askelmoottoria pyörittämään kunkin kulman läpi. Kuljettaja vastaanottaa pulssisignaalin ja joka kerta, kun pulssi vastaanotetaan, askelmoottori antaa moottorille pulssin moottorin kääntämiseksi kiinteän kulman läpi. Tämän ominaisuuden ansiosta askelmoottoria käytetään laajasti eri toimialoilla.
Servomoottorin ohjain: Se on eräs ohjain, jota käytetään ohjaamaan servomoottoria. Sen toiminta on samanlainen kuin taajuusmuuttajan, joka toimii yhteisessä AC-moottorissa. Se on osa servosysteemiä ja sitä käytetään pääasiassa korkean tarkkuuden paikannusjärjestelmään. Yleensä servomoottoria ohjataan kolmella tilalla: sijainti, nopeus ja vääntömomentti, jotta saadaan aikaan tarkat lähetysjärjestelmät. Tällä hetkellä se on siirtoteknologian huipputuote.
Toiseksi koostumus ei ole sama
1. Kolme suurta vaihemoottorin ohjauspiiriä
Moottorin käyttöpiiri: Suunnittele H-sillan piiriin perustuva askelmoottorikäyttöpiiri. Diskreettikomponentin MOS-putken käyttö kaksinkertaisen H-sillan ohjainpiirin rakentamiseen on kypsä moottorinohjausjärjestelmä, ja piiri ei ole monimutkainen.
MOS-putken mukainen käyttövirran yläraja voi olla yhtä suuri kuin kymmeniä ampeereja, mikä on ihanteellinen askelmoottorin ohjainratkaisu.
Moottorin parametrien mittauspiiri: Moottorin virranoton vastus käyttää jatkuvaa kuparivastusta, toinen pää on kytketty H-sillan alle ja toinen pää on kytketty GND: hen. Jännitteen ja virtasignaalin säätöpiiri on rakennettu LM324 op amp, jännite ja lähetetään MCU: lle A / D-näytteenottoon MCU: n sisäänrakennetulla 10Bit A / D -muuntimella. Kotelon lämpötilan valvonta käyttää digitaalista lämpötila-sirua DS18B20, joka on kiinnitetty moottorin kotelon pintaan lämpötilaparametrien tarkkailemiseksi reaaliajassa ja lähetetty MCU: lle.
Virtalähde ja MCU-ohjauspiiri: Järjestelmän käyttöpiiri toimii syöttöjännitteellä. MCU- ja Bluetooth-moduulit tarvitsevat 3,3 V: n lisäarvon. Perinteinen lineaarinen säätimen tehokkuus on pieni ja suuri, myös lämpö on vakava, joten DC-DC-kytkentävirtalähdettä käytetään antamaan 3,3 V: n jännite laitteen normaalin toiminnan varmistamiseksi.
2. Servomoottorin ohjauspiirin koostumus
Moottorin tasasuuntaajapiiri: Tasasuuntaajayksikön pää topologiapiiri on kolmivaiheinen täyssillan hallitsematon tasasuuntaajapiiri, joka on olennaisesti sarja kolmivaiheista puoliaaltosäädettävää tasasuuntaajapiiriä, joissa on yhteinen katodi ja yhteinen anodi. Kolme sisäkkäistä putkea, joissa katodit on liitetty yhteen, kutsutaan yhteiseksi katodiryhmäksi; kolmea tyristoria, joihin anodit on kytketty yhteen, kutsutaan yhteiseksi anodiryhmäksi.
Voiman käyttöpiiri: Tehonsyöttöyksikkö ottaa yleensä käyttöön älykkään tehomoduulin ja korjaa syöttöisen kolmivaiheisen sähkö- tai kaupallisen tehon kolmivaiheisen täyden sillan tasasuuntaajapiirin kautta vastaavan tasavirran saamiseksi. Voimayksikkö on suurjännitemuuntajan komponentti, joka käyttää tehoelektroniikkaa oikaisuun, suodattamiseen ja invertteriin. Se koostuu pääasiassa tasasuuntaussillasta, tyristorista, elektrolyyttikondensaattorista, IGBT: stä ja muista laitteista. Voiman käyttöyksikön prosessi voi olla yksinkertaisesti AC-DC-AC-prosessi.
Moottorin ohjauspiiri: Päävirtapiiri käyttää ohjaussydänä digitaalista signaaliprosessoria, joka pystyy toteuttamaan monimutkaisempia ohjausalgoritmeja ja älykäs ohjaus.