Ero servomoottorin ja askelmoottorin välillä periaatteesta ja suorituskyvystä
Sekä askelmoottori että servomoottori kuuluvat ohjausmoottoriin. Tiedämme, että tärkein tehtävä on muuntaa ja lähettää signaaleja. Mikä on ero askelmoottorin ja servomoottorin välillä, jotka kuuluvat myös ohjausmoottoriin?
Vaippamoottori on moottori, joka muuntaa pulssisignaalin linja-siirtymään tai kulmasiirtymään käyttäen sähkömagneetin periaatetta. Joka kerta, kun sähköpulssi asetetaan, moottori pyörii kulmassa, jotta kone kuljettaisi lyhyen matkan.
Servomoottorin tehtävänä on ohjata ohjausobjektia. Ohjatun kohteen vääntömomenttia ja nopeutta ohjataan signaalijännitteellä. Kun signaalijännitteen suuruus ja polariteetti muuttuvat, seuraa myös moottorin pyörimisnopeutta ja suuntaa.
Muuttaa.
Ensinnäkin ero servomoottorin ja askelmoottorin periaatteen välillä
1. Stepper-moottorin toimintaperiaate
Stepper-moottori on toimilaite, joka muuntaa sähköpulsseja kulmasiirtymään. Kun askelmoottori vastaanottaa pulssi-signaalin, se ohjaa askelmoottoria kiertämään kiinteää kulmaa asetettuun suuntaan.
Astetta (kutsutaan "askelkulmaksi"), sen pyöriminen suoritetaan portaittain kiinteällä kulmalla. Kulmaulottuvuutta voidaan ohjata säätämällä pulssien määrää tarkan paikannuksen aikaansaamiseksi.
Moottorin pyörimisnopeutta ja kiihtyvyyttä voidaan ohjata ohjaamalla pulssitaajuutta nopeuden säätämisen tarkoituksen saavuttamiseksi.
2. Servomoottorin käyttöperiaate
Servomoottorin sisällä oleva roottori on kestomagneetti ja kuljettajan ohjaama kolmivaiheinen U / V / W-sähkömoottori muodostaa sähkömagneettisen kentän ja roottori pyörii magneettikentän vaikutuksen alaisena ja kooderin takaisinkytkentäsignaali moottori syötetään taajuusmuuttajaan.
Kuljettaja vertaa takaisinkytkentäarvoa tavoitearvoon säätääkseen kulman, jolla roottori pyörii. Servo-moottorin tarkkuus määritetään kooderin tarkkuudella (rivien lukumäärä).
Toiseksi ero servomoottorin ja askelmoottorin suorituskyvyn välillä
1.Tarkastuksen tarkkuus
Mitä suurempi vaiheiden lukumäärä ja porrastusmoottorien lyöntien määrä, sitä suurempi tarkkuus on. Servomoottori ottaa lohkon omassa kooderissaan. Mitä suurempi kooderin mittakaava, sitä suurempi tarkkuus on.
2. Vähäiset taajuusominaisuudet
Stepper-moottori on altis alhaisen taajuuden tärinälle alhaisella nopeudella. Kun se toimii alhaisella nopeudella, se yleensä käyttää vaimennustekniikkaa tai osastointiteknologiaa alhaisen taajuuden värähtelyilmiön voittamiseksi. Servomoottori käy hyvin sujuvasti, ts. Tärinää ei tapahdu pienillä nopeuksilla;
3. Momentin taajuusominaisuudet
Askelmoottorin lähtövääntömomentti laskee pyörimisnopeuden kasvuna ja laskee voimakkaasti suurella nopeudella. Servomoottori on vakio vääntömomentti nimellisnopeudella ja vakio teho nimellisnopeudella;
4. Ylikuormituskyky
Askelmoottorilla ei ole ylikuormitettavuutta, ja servomoottorilla on voimakas ylikuormituskyky;
5. Toiminnan tehokkuus
Ohjausmoottorin ohjaus on avoimen silmukan säätö, käynnistystaajuus on liian korkea tai kuorma on liian suuri ja se on helppo menettää tai estää. Kun nopeus on liian suuri, ylilyönteesi ilmiö on helppoa ja AC-servojärjestelmä on suljettu silmukanohjausjärjestelmä , kuljettaja voi suoraan näyteään moottorin enkooderin takaisinkytkentäsignaalin, sisäisesti muodostaa aseman silmukan ja nopeussilmukan. olla askel-moottori yli-askel tai ylitys ilmiö, ohjaus suorituskyky on luotettava;
6. Nopeusvastatehokkuus
Siinä on satoja millisekunteja askelmoottorille, jotta välilasku pysähtyy työskentelynopeuteen. AC-servojärjestelmällä on parempi kiihdytyskyky, yleensä vain muutamia millisekuntia, ja sitä voidaan käyttää valvontatilanteissa, jotka edellyttävät nopeaa käynnistämistä ja pysäyttämistä.