ECON TECH: n AC-servomoottori ja servomoottori Six Axes Robotille
esittely
Teollisuustuotannon automatisoinnin lisääntyessä joustavan tuotannon kehittäminen jatkuu. Teollisuusrobottia käytetään yhä useammin maalauksessa, pakkaamisessa, hitsauksessa, kokoonpanossa ja muissa tuotantoprosesseissa korvaamaan työtä vaikeissa ympäristöissä. Tässä esimerkkinä kuvataan kuuden akselin kuumasinkitysrobotti. Mekaanisesti kuusiakselinen robottikäsivarsi on suunniteltu 6-DOF-avaruuskoordinaattijärjestelmällä. Kaikki kuusi akselia käyttävät servomoottoreita vaihdelaatikoilla. Käytä KANOP-robotin ohjausjärjestelmää ohjaamaan servomoottoria suorittaaksesi vastaavan toiminnon.
Järjestelmän käyttöönotto
1, kuuden akselin teollisuusrobottien ominaisuudet:
A Nopea nopeus: kevyitä laitteita ja suuritehoisia mikro-moottoreita käytetään nopeuden lisäämiseen, lyhentämällä syklin aikaa ja lisäämällä tuotannon tehokkuutta.
B Suuri tarkkuus: Kuusiakseliset teollisuuskäyttölaitteet käyttävät korkealaatuisia, suorituskykyisiä harmonisen pienennysventtiilejä, jotka jatkuvasti toistavat paikannusta käytön aikana tarkkuuden varmistamiseksi.
C Hyvä tiivistettävyys: Akselit ovat täysin suljettuja ja sopivat käytettäväksi kovissa ympäristöissä, joissa pöly, öljy, haitalliset kaasunesteet ja muut tiivisteet ovat erittäin vaativia.
D Kompakti ja suhteellisen raskas kuorma.
Kuusiakselisen teollisuusrobottien edut:
A Kuusiakselisen teollisuuden manipulaattorin vasteaika on nopea ja nopeus on nopea. Robotti ei pysähdy käytön aikana eikä lepää, mikä parantaa automaattisen tuotannon tehokkuutta.
B Kuusiakselisen teollisuusrobotin tarkkuus on korkea ja laatu heikkenee, mikä takaa tuotteen laadun.
C Kuusiakselisten teollisuusrobottien käyttö voi vähentää työvoimakustannuksia ja vähentää raaka-aineiden hukkaa.
D Eri osien tuotantoa voidaan mukauttaa muokkaamalla ohjelmaa tuotteiden muutosten ja investointien lyhentämiseen sekä investointiin sovelluslaitteisiin.
E Työvoiman sijasta toimivat erittäin vaarallisissa, haitallisissa ja muissa ympäristöissä.
Servo-moottoreiden ja servomoottorien kuusiakselinen robotti
Kuusiakselinen galvanoidut manipulaattorit koostuvat pääasiassa kuudesta sarjasta AC-servo-ohjaimia ja servomoottoria, ja moottori yhdistettynä vaihdelaatikkoon, joka viimeistelee manipulaattorin asemoinnin ja pyörimisen. Lisäksi ruokintaan kuuluu kaksi servomoottoreiden ja servomoottoreiden sarjaa. Niistä 1,2,3-akseli koostuu ECN-KBS50AB ja EC-180M270B -moottori, 4,5,6 akseli koostuu ECN-KAS20AB ja EC-130M150C moottori .. Servo-ohjain toimii asennossa. Robottiohjausjärjestelmä lähettää ohjaussignaalin servomoottoriin ohjaamaan servomoottoria suorittamaan vastaava toiminta.
Hyväksyttyjen osien käyttöönotto
Ohjain on liitetty servotehon ohjausliittimeen. Ohjaustila on pulssin + suunta asemointitilassa. Ohjain lähettää paikkakohtelun servomoottorille ja servomoottori ohjaa servomoottoria suorittamaan vastaavat toimenpiteet ohjeiden mukaisesti.