Selitys servovahvistimen toiminnan periaate
Servovahvistimen tehtävänä on yhdistää ja täydentää useita sisääntulosignaaleja ja takaisinkytkentäsignaaleja ja antaa vastaavia signaaleja integroidun signaalin polariteetin mukaisesti ohjaamaan servomoottoria pyörimään eteenpäin tai taaksepäin.
Kun sisääntulosignaali ja takaisinkytkentäsignaali ovat tasapainossa, servomoottori pysähtyy ja käyttölaitteen lähtöakseli vakiintuu tietyssä asennossa.
Servovahvistinryhmä koostuu esi- magneettisesta vahvistimesta, flip-flopista, tyristorin pääpiiristä ja virtalähteestä ja sen koostumus on esitetty seuraavassa kuvassa.
Monimutkaisten moniparametreja säätöjen tarpeiden huomioon ottamiseksi servovahvistin on konfiguroitu kolmella tulosignaalikanavalla ja yhdellä paikan takaisinkytkentäsignaalipolulla. Siksi se voi syöttää kolme tulosignaalia ja yksi samanaikaisesti aseman takaisinkytkentäsignaali. Yhden parametrin yksinkertaisessa säätöjärjestelmässä käytetään vain yhtä syöttö- ja takaisinkytkentäkanavaa.
Servovahvistimessa esivahvistin yhdistää kolme sisääntulosignaalia ja yhden takaisinkytkentäsignaalin poikkeamissignaaliksi ja vahvistaa sen jännitesignaaliksi U22-21-lähtöksi. Tämä lähtöjännite laukeaa samanaikaisesti liipaisimesta 1 (tai 2), joka muunnetaan liipaisupulssiksi tyristorin pääpiirin 1 (tai 2) tyristorin johtamiseksi, jolloin sovitetaan AC 220V: n virransyöttö kaksivaiheiselle servomoottorille käämitys kaksivaiheisen servomoottorin kääntämiseksi. Kun △ 1 on suurempi kuin 0, U22-21 on suurempi kuin 0, laukaisu 2 ja pääpiiri 2 toimivat ja kaksivaiheinen servomoottori pyörii eteenpäin; kun △ 1 on alle 0, laukaisu 1 ja pääpiiri 1 toimivat ja kaksivaiheinen servomoottori on päinvastainen. Kahden kiikun ja kahden tyristorin pääpiirien sarjan koostumus ja parametrit ovat täsmälleen samat, joten kun sisääntulosignaali on tasapainotettu aseman takaisinkytkentävirralla Jos esi-magneettisen vahvistimen lähtö on U22 -21 ≈ 0, molemmilla laukaisimilla ei ole laukaisupulssilähtöä, pääpiirien 1 ja 2 tyristorit ovat tukossa, kaksivaiheisen servomoottorin teho irtoaa ja moottori pysähtyy pyörimällä.
Voidaan nähdä, että servovahvistin vastaa kolmeasentoista koskettamatonta releä ja sillä on suuri tehovahvistuskyky.