Miten ohjataan askelmoottorin nopeutta
Askelmoottoreita käytetään laajalti automaattisissa ohjauslaitteissa, kuten teollisissa robotti-CNC-työstökoneissa, pienissä tavallisissa tulostinlaitteissa ja niin edelleen. Ilmastointia varten tarkoitettu moottori tuulen suunnan säätämiseksi on sovelluksessa suhteellisen yksinkertainen.
Kuten nimestä käy ilmi, askelmoottorissa on joukko pulssivirtoja (vaihe-ero 120 astetta), joka koostuu kolmesta eri vaiheesta, ja roottori pyörii yhdellä kulmalla. Mitä tarkemmat laitteet vaativat, sitä pienempi kulma. Moottorin roottorin alkuvaiheen kulma syötetään takaisin CPU-prosessorille signaalilinjan kautta. Oletetaan, että moottori on suunniteltu pyörimään pulssimoottoriryhmän pyörimisasteella, moottoriin tarvitaan 360 ryhmän pulssivirta, jota prosessorin ohjaama servopiiri toimittaa yhdelle kierrokselle. Sisäisen ilmastointilaitteen tuulen suunnan säätöohjelmaa säätää sirun tehdas. Oletetaan, että tietty tuotemerkin ilmastointilaitteen tuulen suuntaohjaus vaatii moottorin pyörittämään 180 astetta. Askelmoottori on suunniteltu pyörimään kerran pulssien ryhmässä. Prosessori muuntaa 180 pulssivirtaa ja sitten muuntaa yhden pulssivirran vaiheen tuottamaan 180 sarjaa pulssivirtoja vastakkaisissa vaiheissa moottorin palauttamiseksi alkuvaiheen kulma-asentoon. Moottorin nopeus määräytyy pulssitaajuuden mukaan.
Teollisuuden ohjauksessa käytetyillä askelmoottoreilla on erilaisia säätömenetelmiä. Ilmastointia varten käytettävä askelmoottori ei ole hyvin ymmärretty, mutta näkökulmasta, että se on helppo hallita ja vaatii pääasiassa edullista, sen tulisi olla käytetty pulssinohjausmenetelmää.
Pulssinohjauksen perusperiaatetta ei tarvitse ymmärtää liian syvästi. Tästä kuvasta näet useita sen ohjausmenetelmän elementtejä: taajuus ja määrä.
Sitten pulssien määrä määrittää kulman, jolla se pyörii, ja pulssin taajuus määrittää, kuinka nopeasti se pyörii.