Tärkeät tekijät servo-ohjausjärjestelmän vaihtoon
Monissa tapauksissa meidän on käytettävä servotuotteen korvausratkaisua, kuten olemassa olevan moottorin korvaamista uudella servomoottorilla. Syyt voivat olla esimerkiksi tuotteen romu, kustannussäästöt, toimitusaika tai tekninen päivitys. Erilaisia tärkeitä tekijöitä saattaa olla tarpeen ottaa huomioon kunkin sovelluksen erityisessä kontekstissa.
1. Terve motivaatio
Riippumatta siitä syystä, että sinun on vaihdettava servotuotetta, sinun on ymmärrettävä ja aina pidettävä mielessä ensisijainen tavoite: vähentää riskiä. Hyvä korvaava ohjelma voi minimoida mahdollisuuden joutua kohtaamaan päivitysprosessin aikana
potentiaalinen ongelma. Jos korvausprosessin mahdollisia riskejä ei hallita huolellisesti, järjestelmän vikaantumisen todennäköisyys kasvaa. Siksi kustannukset eivät saisi olla ratkaiseva tekijä korvaavassa ohjelmassa! Hyvä korvausratkaisu minimoi riskin, mutta myös vähentää järjestelmän kustannuksia sen sijaan, että se vähentäisi kustannuksia, mutta hyväksyisi suuremmat mahdolliset riskit.
2. akselin vakaus
Inertia-sovitus on erittäin tärkeä, mutta sitä usein unohdetaan. Vaihdossa käytetylle servolle tulee olla sama roottorin hitaus kuin alkuperäisellä servolla tai olla mahdollisimman samanlainen. Tavoitteena on pitää järjestelmä uuden servon asennuksen jälkeen
vakautta. Tietenkin oletus tässä on se, että alkuperäinen järjestelmä on saavuttanut vaaditun vakauden. Jos haluat korvata alemman tarkkuusjärjestelmän (kuten kierroslukumittari, peruutuskooderi tai vanhanaikainen resolvertityyppinen järjestelmä), yleensä korkean resoluution sinimuotoisen anturin takaisinkytkentälaite, jonka resoluutio on vähintään 220 riviä kierrosta kohti. Joustavuutta voidaan lisätä vastaavan roottorin inertian kanssa. Yleensä, kun käytetään suuriresoluutioista laitetta parantamaan takaisinkytkentälaitteen resoluutiota, korvaavan servotin inertian on oltava vähintään kolmasosa alkuperäisestä moottorista. Tietenkin on parempi saavuttaa puolet. Tätä menetelmää on käytetty menestyksekkäästi monilla sovellusalueilla.
3. nopeus ja vääntömomentti
Nopeus ja vääntömomentti ovat yhtä tärkeitä. Korvaavan moottorin suorituskyvyn on täytettävä tai ylitettävä alkuperäisen moottorin suorituskyky. Analysoi molemmat luetteloparametrien arvot (ts. Jatkuva vääntömomentti, nimellisnopeus) varmistaakseen, ettei vikoja ole.
Vääntömomentin arvoa on verrattava myös kunkin moottorin nopeusalueella. Vertailu grafiikka on erittäin hyödyllinen käytäntö vertaamalla moottorin nopeus / vääntömomentti käyrät ja käsin laskentataulukot vetää haluttu arvo. Esimerkiksi piirrä jatkuva vääntömomentti 1000 PRM: ssä, moottori A = X Nm ja moottori B = Y Nm, ja sama toiminta suoritetaan koko nopeusalueella.
4. moottorin koko
Vaikka koko ei ole erityisen tärkeä moottorin suorituskyvylle, korvaamisprosessin aikana, jos uusi servomoottori on asennettu alkuperäiseen moottoriin, se auttaa virtauksen saavuttamisessa. Kahden moottorin ääriviivat piirrokset on analysoitava johdonmukaisuuden varmistamiseksi. Jopa korvaa moottori, joka käyttää alan standardipohjaa (kuten NEMA tai ICE), on hyvä tapa. Asiaankuuluvat standardit sisältävät yleensä saman ohjaimen sovittimen ja pulttirenkaan koon, mutta akselin koko ei ole useinkaan kiinteä. Esimerkiksi vaikka vaihdat NEMA 34 -moottoria, kunkin valmistajan tuotemääritelmät voivat vaihdella suuresti!
5. muut tekijät
Onko moottori ainoa osa, joka on vaihdettu koneeseen? Yleisesti ottaen servo-laitteen vaihtaminen tarkoittaa taajuusmuuttajan, kaapelin ja joissakin tapauksissa korvaamista ohjaimella. näissä olosuhteissa m otor-käämityserot voivat olla toissijainen, jos valmistajan suositusten mukaisesti.
Jos vaihdettua moottoria käytetään alkuperäisen käyttölaitteen kanssa, se on kuitenkin tarkistettava huolellisesti. Esimerkiksi käämitystiedoista (mukaan lukien moottorin vakiot: Kt ja Ke), takaisinkytketyyppityyppi ja -resoluutio sekä kaapelin kiinnitys jne. On tarkastettava tarkasti ja sovitettava yhteen. Lisäksi eri servomoottoreiden valmistajat käyttävät tyypillisesti eri yksiköitä ja muuntamismenetelmiä näille keskeisille parametreille. Tätä voi olla vaikea erottaa selvästi moottorin määritelmä ja yksikkö vertailuprosessin aikana. Tässä artikkelissa on muutamia hyödyllisiä lisätietoa tältä osin, ja siinä esitetään joitain yhteisiä näkökohtia servokorvausprosessissa.