Syyt ja ratkaisut askelmoottoreiden virheelliseen asemointiin
Miksi stepper-moottoriasento on epätarkka? Vastauksena tällaisiin kysymyksiin tässä asiakirjassa esitetään yhteenvedot sylinterimäisten moottoreiden virheellisestä paikannuksesta ja ehdotetaan vastaavia ratkaisuja.
Yksi. Kun suunta muuttuu, pulssi menetetään ja johtaa epätarkkaan asentoon.
Kun suunta muuttuu, pulssi menetetään, mikä on johdonmukainen millä tahansa suunnalla, mutta poikkeama kertyy heti, kun suunta muuttuu ja sitä enemmän numeroa painotetaan enemmän;
Ratkaisu: Yleisellä askelmoottorilla on tiettyjä vaatimuksia suuntaa ja pulssisignaalia varten, kuten: suuntaussignaali on ensimmäisen pulssin nousevalla tai laskevalla reunalla (eri ohjainvaatimukset ovat erilaiset), kun ensimmäiset mikrosekunnat määritetään, muussa tapauksessa pulssi kulkee vastakkaiseen kulmaan varsinaiseen vaadittuun ohjaukseen. Lopuksi vian ilmiö on yhä enemmän puolueellinen ja sitä pienempi osa-alue, sitä ilmeisemmäksi on ratkaisu käyttää ohjelmistoa pulssin logiikan tai viiveen muuttamiseksi.
Kaksi, alkuperäinen nopeus on liian korkea, kiihtyvyys on liian suuri, mikä aiheuttaa joskus kadontaa
Ratkaisu: Stepper-moottorin ominaisuuksien vuoksi aloitusnopeus ei voi olla liian korkea. Varsinkin kun kuormitettavuus on suuri, on suositeltavaa, että aloitusnopeus on alle 1 r / s, joten iskunpituus on pieni ja kiihtyvyys on liian suuri.
Vaikutus järjestelmään on myös suuri, ja on helppo ylittää.
Kolme, säätäjän aiheuttama ympäristöhäiriö tai kuljettajan toimintahäiriö aiheuttanut paikannuksen on epätarkka
Ratkaisu: Lisää moottorin virtaa asianmukaisesti ja lisää käyttöjännitettä (huomioi lisävaruste) moottorin valitsemiseksi suuremmalla vääntömomentilla.
Järjestelmän häiriö aiheuttaa ohjaimen tai kuljettajan toimintahäiriön. Me löydämme vain keinon etsiä häiriön lähde, vähentää sen häiriökykyä (kuten suojaus, lisätä erotusetäisyyttä jne.), Katkaista lähetysreitti ja parantaa häiriönsietokykyä, yhteisiä toimenpiteitä seuraamalla :
1 Vaihda tavallinen lanka kaksinkertaisella suojatulla johdolla. Järjestelmässä oleva signaalijohto erotetaan suurtaajuisesta tai suurjännitteisestä vaihtovirrasta sähkömagneettisten häiriöominaisuuksien vähentämiseksi.
2 Käytä tehosuodatinta häiriöaallon suodattamiseen sähköverkosta. Luvan edellytyksenä teholähteen suodatin lisätään kunkin suuren teholaitteen tulopäähän järjestelmän laitteiden välisen häiriön vähentämiseksi.
3 Optisen eristyslaitteen käyttöä on parempi käyttää signaalien välittämiseen laitteiden välillä. Luvan ehtojen mukaisesti pulssi- ja suuntasignaalit lähetetään mieluimmin differentiaalitilassa plus valosähköinen eristäminen. Induktiivisessa kuormituksessa (kuten
Sähkömagneettiset releet ja solenoidiventtiilit) on varustettu RC-absorptiolla tai nopeilla tyhjennyspiireillä molemmissa päissä. Induktiivinen kuorma voi tuottaa 10 ~ 100 kertaa huippujännitteen alussa, jos käyttötaajuus on yli 20KHZ.