CNC-työstökoneiden vaatimukset AC-servojärjestelmälle
Servo-järjestelmä on tärkeä osa CNC-työstökonetta. CNC-työstökoneen tarkkuus- ja nopeusindikaattorit määräytyvät usein servojärjestelmän mukaan. Servo-järjestelmä on käynyt askel servo DC servo ja sitten ak servo järjestelmän kehittämisprosessiin. Teknologian kehittymisen myötä nopeiden ja tarkkojen työstöjen lineaarinen käyttö on tullut uusi suuntaus servojärjestelmien kehittämisessä. CNC-työstökoneet tarvitsevat seuraavia servojärjestelmän kohtia:
(1) Hyvä stabiilius: Stabiilius tarkoittaa sitä, että järjestelmä voi nousta uuteen tai palaa alkuperäiseen tasapainotilaan lyhyen säätöprosessin jälkeen annettuun tuloon tai ulkoiseen häiriöön.
(2) Lähtöasennon tarkkuus on suuri: servojärjestelmän tarkkuus viittaa siihen tarkkuuteen, jolla ulostulo voi seurata sisääntulon määrää. Tarkasti työstetyllä CNC-työstökoneella vaaditaan vaadittua paikannustarkkuutta tai muotoilun tarkkuutta. Usein korkeampi, sallittu poikkeama on yleensä 0,01 - 0,001 mm. Staattisesti vaatii korkeaa paikannustarkkuutta ja toistuva paikannustarkkuus, toisin sanoen paikoitusvirhe ja toistuva paikannusvirhe ovat pieniä ( koon tarkkuuden varmistamiseksi ). Dynaamisesti tarvitaan seuraava tarkkuus, eli seuraava virhe on pieni, mikä on dynaaminen suorituskyky-indikaattori (kontrastin tarkkuuden varmistamiseksi). Lisäksi herkkyyden on oltava riittävän korkea, jotta se olisi korkea.
(3) Nopea vaste, nopea vaste ja ei ylitys: Nopea vaste on yksi servojärjestelmän dynaamisen laadun indikaattoreista, toisin sanoen seurantakomentosignaalin vasteen vaaditaan olevan nopeaa, toisaalta tarvitaan siirtyminen. Prosessin aika on lyhyt, yleensä alle 200 ms tai jopa alle kymmeniä millisekuntia; Toisaalta ylitysvaatimuksen täyttämiseksi siirtymäprosessin etureunan on oltava jyrkkä, toisin sanoen kasvuvauhti on suuri. Tämä on vaatimus AC-servojärjestelmän dynaamisesta suorituskyvystä, eli ilman ylitystä, toteutuskomponentin liikenopeuden asettumisaika tp on mahdollisimman lyhyt. Tavallisesti sen on oltava 0 → Fmax (Fmax → 0), sen kellonaika on 200 ms, eikä ylitys voi olla, muutoin se ei ole hyvä mekaanisille osille ja se on haitallista käsittelyn laadulle.
(4) Nopeusalue on oltava leveä ja sillä on oltava hyvä vakaus (nopeussäätöalueella). Nopeusalue: Yleiset vaatimukset: Stabiilius tarkoittaa vähemmän nopeuden heilahtelua, varsinkin pienellä nopeudella, mikä on erityisen tärkeää.
(5) Kuormituksen on oltava kova. Järjestelmän kuormitusalueella, kun kuorma muuttuu, lähtönopeuden tulisi periaatteessa olla sama. Eli ΔF on mahdollisimman pieni; kun kuorma on äkillinen, vaaditun nopeuden palautumisaika on lyhyt eikä värähtelyä ole. Eli Δt on mahdollisimman lyhyt; lisäksi pitäisi olla riittävä ylikuormitettavuus. Tämä on välttämätöntä CNC-työstökoneiden servojärjestelmien ollessa hyvä staattinen ja dynaaminen jäykkyys.
(6). Se voi olla palautuva ja usein käynnistetty ja pysäytetty.
(7). Järjestelmällä on korkea luotettavuus, kätevä ylläpito ja edullinen hinta.
Yhteenvetona: servojärjestelmän vaatimukset sisältävät sekä staattiset että dynaamiset ominaisuudet; korkean tarkkuuden CNC-työstökoneisiin, dynaamiset suorituskykyvaatimukset ovat tiukempia.