Servo-ohjaimen toimintaperiaatteet
Servo-ohjain yksinkertaisesti sanoen: yksi sellainen ohjain, jota käytetään ohjaamaan servomoottoria, sen rooli on samanlainen kuin taajuusmuuttajan rooli AC-moottorissa, on osa servojärjestelmää, jota käytetään lähinnä korkean tarkkuuden paikannusjärjestelmässä. asento, nopeus ja vääntömomentin säätötoiminto ohjaavat servomoottoria ja saavuttavat siten voimansiirtojärjestelmän korkean tarkkuuden paikannus, ovat nykyisen siirtotekniikan huipputuotteet. Tässä esitellään servomoottoreiden toimintaperiaate.
Kaikki servomoottorit käyttävät digitaalista signaaliprosessoria (DSP) ohjauskeskuksena, joka voi toteuttaa monimutkaisemman ohjauksen
algoritmeja ja saavuttaa digitalisointi, verkottuminen ja älykkyys. Teholaitteet yleisesti hyväksyvät käyttöpiirin suunniteltu
älykäs tehomoduuli (IPM) ydin, IPM integroitu käyttöpiiri ja ylijännite, ylivirta, ylikuumeneminen, alijännite ja niin edelleen vian havaitseminen ja piirin suojaus, pääpiiri liittää myös pehmeäkäynnistyspiirin vähentää käynnistysprosessin vaikutusta asemaan.
Servo-kuljettajan toimintaperiaatekaavio
Ensinnäkin tehoyksikkö korjaa kolmivaiheisen täyden sillan tasasuuntauspiirin syöttöjännitteen kolmivaihejännitteellä tai vaihtovirtalähteellä vastaavan tasavirran saavuttamiseksi. Kolmen vaiheen sähkö- tai AC-virran korjauksen jälkeen ja sitten kolmen -vaiheinen sinimuotoinen PWM-jännite-invertteri muuntaa taajuus AC-servomoottorille. Koko tehon käyttöyksikön prosessia voidaan yksinkertaisesti kutsua AC-DC-AC-prosessiksi. Tasasuuntausyksikön (AC-DC) vaiheessa koko sillan hallitsematonta tasasuuntaajapiiriä.Servo-ohjaimilla on yleensä kolme säätötapaa: aseman säätö, vääntömomentin säätö, nopeuden säätö. Paikanohjaustila määrittää yleisesti pyörimisnopeuden ulkoisen tulopulssin taajuudella. Kiertokulma määräytyy pulssin lukumäärän mukaan. Jotkut servot voivat suoraan määrittää nopeuden ja siirtymän viestinnän kautta. Koska paikannustilassa on erittäin tarkka nopeuden ja asennon ohjaus, niin yleinen sovellus on paikannuslaite.
Vääntömomentin säätötapa on säätää moottorin akselin ulostulomomentti ulkoisen analogisen tulon tai suoran osoitteen avulla. Asetettu vääntömomentti voidaan muuttaa muuttamalla asetusta analogista arvoa reaaliajassa, myös viestinnän avulla muuttamalla vastaavan osoitteen arvoa. Käytä sitä, millä materiaalivoimalla on tiukat vaatimukset käämitys- ja purkulaitteiden, kuten käämityslaitteiden tai kuitujen -optiset laitteet, käämitysradin mukaisen vääntömomentin säätö muuttuu, jotta materiaalin voimakkuus ei muuttuisi, kun käämitys säde muuttuu milloin tahansa.
Nopeustila voi ohjata toimintanopeutta analogisella tulolla tai pulssitaajuudella. Kun yläohjauslaitteessa on ulkoinen PID
ohjaus, nopeustila voi myös asentoon.Kuitenkin moottorin paikannussignaali tai suora kuorman asema -signaali lähetetään ylemmälle tietotekniikalle. Paikannustila tukee myös ulkorenkaan suoraa latausta paikannussignaalin havaitsemiseksi. tässä tapauksessa moottorin akselin päätyanturi vain havaitsee moottorin nopeuden ja paikannussignaali on suoran lopullisen kuormituksen päädyn ilmaisulaitteen ansiosta. Tällä on etu pienentää välivaiheen lähetysvirhettä, lisää koko järjestelmän paikannustarkkuutta.
■ Jos moottorin nopeudella ja asennolla ei ole vaatimuksia, niin kauan kuin vakion vääntömomentti tuottaa, käytä vääntömomentti.
■ Jos asennossa ja nopeudessa on tietty tarkkuusvaatimus, mutta ei reaaliaikaista vääntömomenttia, vääntömomentti ei ole kätevä ja nopeus tai asento on parempi.
■ Jos isäntäohjaimella on hyvä suljetun silmukan säätötoiminto, nopeuden säätövaikutus on parempi, jos sen vaatimus ei ole kovin korkea tai periaatteessa ei ole reaaliaikaisia vaatimuksia, sijainninhallinnan käyttö on parempi.