Servomoottorin asentoinen takaisinkytkentäkomponentti inkrementaalinen anturi ja absoluuttianturin vaihekohdistus
Päävirta-servomoottorin asento-takaisinkytkentäkomponentit sisältävät inkrementaaliset anturit, absoluuttianturit, sini- ja kosinanturit ja pyörivät muuntajat.
Inkrementaalisten koodereiden vaiheen kohdistaminen
Tässä keskustelussa inkrementaalisen kooderin ulostulosignaali on neliöaaltosignaali, joka voidaan jakaa inkrementaaliseen kooderiin kommutointisignaalilla ja tavanomaisella inkrementaalisella kooderilla. Tavallisella inkrementaalisella kooderilla on kaksi vaihetta
neliöaallon pulssilähtösignaalit A ja B ja nollapistesignaali Z; vaiheensiirtosignaalilla varustetulla inkrementaalisella kooderilla on ABZ-lähtösignaali ja jokainen elektronisista kommutointisignaaleista, jotka ovat 120 asteen eroja, jokainen kierros kierrosten lukumäärä on yhdenmukainen moottorin roottorin napaparien lukumäärän kanssa. Inkrementtianturin UVW-kommuuttasignaalin vaihe kommutointisignaalilla on linjassa roottorin napavaiheen kanssa ja sähköinen kulmafaasi on seuraava :
1. Käytä DC-virtalähdettä moottorin UV-käämityksen siirtämiseksi DC-virtaan, joka on vähemmän kuin nimellisvirta, U in, V out, moottorin akselin suuntaamiseksi tasapainotilaan;
2. Noudata kooderin U-vaihe signaalia ja Z-signaalia oskilloskoopilla. Säädä ensiöakselin ja moottorin akselin suhteellinen asento toimimisen sopivaksi tai anturin kotelon ja moottorin kotelon suhteellisen sijainnin mukaan.
asento;
3. Säätäessäsi tarkkailkaa kooderin U-vaihe-signaalin siirtymäreunaa ja Z-signaalia, kunnes Z-signaali on vakaa korkealla tasolla (tässä tapauksessa oletus Z-signaali on normaalisti alhainen), lukitsemalla kooderi ja moottori.
Suhteellinen suhteellinen sijainti; moottorin akseli kierretään edestakaisin. Kun käsi vapautetaan, jos moottorin akseli voi palata tasapainoasentoon joka kerta, Z-signaali voidaan vakauttaa korkealla tasolla ja kohdistus on tehokas.
Varmista DC-virtalähteen poistamisen jälkeen, tarkista seuraavat seikat:
Noudata kooderin U-vaihe-signaalia ja moottorin UV-takaisin EMF-aaltomuotoa oskilloskoopilla; käännä moottorin akselia, kooderin U-vaihe-signaalin nouseva reuna ja moottorin UV-taaksepäin oleva EMF-aaltomuoto matalasta korkeimpaan nollapisteeseen yhtyvät ja kooderin Z-signaali ilmestyy myös nollavirralla.
Edellä olevaa varmennusmenetelmää voidaan käyttää myös kohdistusmenetelmänä. On huomattava, että inkrementaalisen enkooderin U-vaiheisignaalin vaihe-nolla-piste on kohdistettu sähkön aiheuttamaan UV-takaisin-EM-potentiaalin moottorin vaihe-nollaan.
Koneen U-potentiaali eroaa UV-viivan reagoinnista 30 astetta. Siksi tämän kohdistuksen jälkeen inkrementaalisen kooderin U-vaiheisignaalin vaihe-nolla on linjassa moottorin U vastakkaisen potentiaalin -30 asteen vaihepisteen kanssa.
Moottorin sähkökulman vaihekulma on sama kuin U-potentiaalimuodon vaihe, joten inkrementaalisen kooderin U-vaihe-signaalin vaihe-nolla-piste on linjassa moottorin sähkökulma-vaiheen -30 asteen pisteen kanssa.
Jotkut servopalvelut ovat tottuneet suorittamaan kooderin U-vaiheisen signaalin nollapisteen suoraan moottorin sähkökulman nollapisteen kanssa. Tämän saavuttamiseksi voit:
1. Yhdistä kolme tähteä, joilla on sama resistanssi muodostamaan tähti, ja liitä sitten kolme tähteä vastukseen kytkettyä vastetta moottorin UVW-kolmivaihekäämitykseen.
2. Noudata moottorin U-vaihetaajuutta ja tähtimodu- lisen vastuksen keskipistettä oskilloskoopilla lähentääkseen moottorin U-potentiaalimuotoa. Säädä anturin akselin ja moottorin akselin vaihe käyttömukavuuden mukaan.
Anturin kotelon sijainti tai suhteellinen sijainti moottorin koteloon;
3. Säätäessäsi tarkkailkaa enkooderin U-vaiheisen signaalin nouseva reuna ja moottorin U vastakkaisen mahdollisen aaltomuodon nollapisteen piste alhaisesta korkeuteen ja lopuksi nostava reuna ja nolla- risteyskohta samaan aikaan, lukitsemalla kooderi ja moottori.
Suhteellinen sijaissuhde, täydellinen kohdistaminen. Koska tavallisella inkrementaalisella kooderilla ei ole UVW-vaiheinformaatiota, ja Z-signaali voi vain kuvastaa yhden pisteen yhden ympyrän sisällä, ei ole suoraa vaiheen kohdistuspotentiaalia. Siksi se ei ole tämän keskustelun aihe.
Absoluuttisten antureiden vaiheensijaus
Absoluuttisten antureiden vaihekohdistus ei ole kovin erilainen yhden ja usean kierroksen ajan. Itse asiassa kooderin vaihe ja moottori on kohdistettu yhdellä kierroksella.
Sähkökulman vaihe. Varhaiset absoluuttiset kooderit antoivat yksivaiheisen vaiheen korkeimman tason erilliseksi piniksi. Tällä tasolla 0 ja 1 kääntyminen, myös kooderit ja moottorit voidaan toteuttaa.
Vaiheohjaus on seuraava:
1.a DC-virtalähdettä käytetään moottorin DC-käämityksen siirtämiseksi DC-virtaan, joka on pienempi kuin nimellisvirta, U in, V out ja moottorin akseli on suunnattu tasapainotilaan;
2. Noudata absoluuttisen enkooderin suurinta bittitasosignaalia oskilloskoopilla; säädä anturin akselin ja moottorin akselin suhteellinen asento käyttömukavuuden tai anturikotelon ja moottorikotelon mukaan
Säätäessäsi suhteellista asentoa tarkkaile korkeimman laskentasignaalin reunaa, kunnes hyppyreuna näkyy tarkalleen moottorin akselin suunnassa tasapainotilassa ja lukitse anturin suhteellinen asento moottoriin.
3. Käännä moottorin akseli taaksepäin ja eteenpäin, kun kädensija vapautuu, jos moottorin akseli voi palata tasapainoasentoon joka kerta, hyppyalusta voidaan tarkasti kopioida ja kohdistus on tehokas.