Askelmoottori saavuttaa Sulje silmukka ohjausjärjestelmät
Askelmoottori koska pienikokoinen, edullinen, vakaa toiminta ovat laajalti käytössä low-end teollisuudessa. Avulla on suljettusilmukka stepper motor Liikkeenohjaus, on suuri ongelma teollisuudessa.
Tällä hetkellä kaksi pääongelmaa, epävarmuus alkuperäinen ja menettänyt askel. Tällä hetkellä, Nopea Valosähköinen kytkin kuin käyttöalkuperä tehostamalla järjestelmä virhe millimetrin, joten tarkan valvonnan alalla ei voida hyväksyä. Lisäksiliiketoiminnan tarkkuuden parantamiseksi stepper motor järjestelmäaseman soveltaa useita osa ja hieman suurempi kuin16, jos käyttää parhaillaan edestakaisin, virhe on liian suuri. Se ei voi sopeutua käsittelyn alalla.
Siksi esittää täysin suljettuihin valvontajärjestelmän stepperi moottorit nykyiseen tarpeeseen, motion control-kentän.
1, laitteisto yhteys
Laitteisto yhteys Asenna encoder, osa vaatimusten mukaisesti, käyttää eri tasojen päätöslauselman encoderreaaliaikaista palautetta.
2, alkuperän valvonta
Mukaan kooderi Z-signaalin tunnistaa ja laskea yhteen alkuperää, joka on sama kuin numeeristavalvontajärjestelmä tarkkuus voi ratkaisemiseen 2 /encoder * 4
3, vaihe menettänyt
Encoder palautetta tietojen mukaan reaaliaikainen säätää output-pulssi mukaan askel hävisi säätää määrin vastaavat päätökset
toiminta.
Alla on piiri teoria kuvaa:
4, circuit periaate kuvaus
Piiri käyttää ultra-large-scale piiri FPGA, syöttää ja lähtö pääsee megapikselin, teho 3.3V, vastaava taajuus2596 Kytkentävirtalähteellä muutos 24V 3.3V, käyttö on kätevä ja käytännöllinen. Syöttää pulssi ja palautetta pulssi 4Times Kvadratuuri dekoodaus laskenta taajuus ajoissa oikea lähtö syke ja taajuus.
5. sovelluksen kuvaus
Piiri on kaksi tilaa, palata alkuperä tilassa ja käyttötapa. Kun alkuperän kytkin on sijoitettu, kirjoita alkuperä
kytkettynä riveille toimintatavan.
Alkuperä-tilassa output pulssi synkronoidaan input pulssin taajuus. Kun touch alkuperä-kytkin, lähtö Pulssitaajuus on vähennetty, ja koordinoida alkuperä on tunnistettu ja laskettu Z-signaaliEncoder. Jälkeen palata alkuperä antosignaali Tämä signaali ja sen tiedot säilyvät osalta keskeytymättömän.
Lähtö pulssi on synkronoitu input pulssin taajuus toiminta-tilassa ja palautetta tiedotlaskettu samaan aikaan. Jos virhe esiintyy, se korjataan ajoissa. Lisäksi korkea inertia-kuuluvaan kiihtyvyysja hidastuvuus asetukset kohtuutonta olosuhteissa voidaan kääntää korjaamista.
6. tekniset indikaattorit
(1) syöttö- ja vastaava taajuus: ≤ 1M;
(2) pulssi synkronoinnin virhe: ≤ 10ms; (tärkein viiveestä käänteinen korjaus pidä kääntää korjaus ≤ 10us)
(3) siirtäminen sähkö tarkkuus: ≥2 / encoder päätöslauselman × 4 / moottori päätöslauselman × alajako)
(4) siirtäminen alkuperä sähkö tarkkuus ≥ 2 / encoder päätöslauselman × 4 / moottori päätöslauselman × alajako)
(5) Adapt PNP, NPN käyttöliittymä
(6) sopeutua servo sykeohjaus
(7) mukautumaan eri encoder-liitäntä
Stepping moottori motion ohjausmerkit kerran sovle edellä ongelma, koko suljetun tuotekierron valvonta voidaan saavuttaa kun lisätään
kustannukset hieman yhtä huonompi servojärjestelmässä. Erityisesti alhainen hinta määräysvallaksi pitkä elämä ominaisuudetJoissakin tapauksissa voi olla parempi kuin servo-järjestelmä. Nyt ECON on useita malleja suljettu silmukka stepperi valvontajärjestelmä, asiakasvoi niiden kysynnän valita tuote: suljettu silmukka askelmoottori & kuljettaja, Canopen suljettu silmukka askelmoottori & kuljettaja,kaksi akselia suljetun silmukan stepperi moottoriohjain & moottori, neljä akselia yksi suljettu juoksulenkki stepperi & moottori.