Stepper-moottori ja askelmoottori ohjaavat yhteistä ongelmanratkaisua
ONE. Mikä on askelmoottori? Missä olosuhteissa käytetään stepper-moottoria?
Stepper-moottori on toimilaite, joka muuntaa sähköpulssit kulmavaihteluihin. On suositeltavaa sanoa, että kun askelmoottori vastaanottaa pulssisignaalin, se ohjaa askelmoottoria kiertämään kiinteää kulmaa (eli askelluskulmaa) asetettuun suuntaan. Voit säätää pulssien lukumäärää kulman säätämiseksi, jotta saadaan tarkka paikannus; Samalla voit säätää pulssitaajuutta moottorin nopeuden ja kiihtyvyyden säätämiseksi , jotta nopeuden säätö saadaan. Joten kun tarvitset tarkkaa paikannusta tai nopeuden säätöä, voit harkita käyttämään stepper-moottoria
TWO.how monenlaisia stepper moottori? Mitä eroa?
Stepper-moottori on jaettu kolmeen tyyppiin: kestomagneetti (PM), reaktiivinen (VR) ja hybridi (HB)
Pysyvä magneetti on yleensä kaksivaiheinen, vääntömomentti ja tilavuus on pieni, asteen kulma on yleensä 7,5 astetta tai 15 astetta;
Reaktiovaihe on yleensä kolmivaiheinen, voi saavuttaa suuren vääntömomentin, vaihekulma on yleensä 1,5 astetta, mutta kohina
ja tärinä ovat suuria. Tällainen moottori Euroopassa ja Yhdysvalloissa ja muissa kehittyneissä maissa on poistettu
80 vuotta;
Hybridipassi on kestomagneetin ja reaktion yhdistelmävihjeitä, se on jaettu kaksivaiheisiin,
nelivaiheiset ja viisivaiheiset: kaksivaiheinen nousukulma on yleensä 1,8 astetta ja viisivaiheinen kulmakulma on yleensä
0,72 astetta. Tämä askelmoottori on eniten käytetty. Ja ECON-askeltaajuusmuuttaja on myös tällaiselle askelmoottorille.
Kolme. Mikä on tilan vääntömomentti?
HOLDING TORQUE tarkoittaa, että askelmoottorin teho on päällä, mutta ei pyörimistä, staattorin lukitusroottorin vääntömomentti.
Se on yksi askelmoottorin tärkeimmistä parametreista, ja askelmoottorin momentti pienellä nopeudella on tavallisesti
lähellä vääntömomenttia. Mitä suurempi vääntömomentti on, sitä voimakkaampi moottorin kuormituskyky. Koska stepper-moottorin lähtövääntömomentti laskee nopeuden kasvaessa, lähtöteho muuttuu myös nopeudella, joten pitomomentti on yksi tärkeimmistä parametreista, joilla mitataan askelmoottori. Esimerkiksi kun ihmiset sanovat, että 2N.M-askelmoottori , ilman erityisiä ohjeita, on 2N.M stepper -moottorin käyntivääntö. Shenzhen ECON Technology on 2Nm hybridipumppumoottori ja 2Nm hybridi-servomoottori (helppo servomoottori) .
FOUR.how monta askelmoottorin käyttötapaa?
Yleisesti ottaen askelmoottorilla on jatkuva jännite, vakiovirtaohjaus, vakiojänniteasema on lähes poistettu, nykyisen laajakäytön jatkuva käyttöasema.
Viisi. Kuinka paljon tarkkuutta askelmoottorille? Onko se kumulatiivinen?
Stepper-moottorin tarkkuus on 3-5% nousukulmasta. Askelmoottorin yksiportainen poikkeama ei vaikuta seuraavan vaiheen tarkkuuteen, joten askelmoottorin tarkkuutta ei kerry.
SIX. Stepper-moottorin MAX-pinnan lämpötila
Liian korkea lämpötila saa moottorimagneettisen materiaalin demagnetisoinnin, mikä johtaa pienentyneeseen momenttiin tai jopa menetettyyn. Tämän vuoksi moottorin pinnan suurin sallittu lämpötila riippuu eri moottorimagneettisten materiaalien demagnetisointipisteestä . Yleisesti ottaen magneettisen materiaalin demagnetisointipiste on yli 130 astetta, joten askelmoottorin pintalämpötila on normaali 80-90 asteen Celsius-asteessa.
SEVEN.why askelmoottorin moottorin vääntömomentti laskee nopeuden nousu?
Kun askelmoottori pyörii, moottorin jokaisen vaihekäämityksen induktanssi muodostaa käänteisen sähkömoottorin voiman; korkeampi taajuus, sitä suurempi on käänteinen sähkömoottorivoima. Tämän reaktion aikana moottori, jonka taajuus (tai nopeus) kasvaa ja vaihevirta pienenee, mikä johtaa pienentyneeseen vääntömomenttiin.
EIGHT.why askelmoottori voi toimia normaalisti alhaisella nopeudella, jos korkeampi kuin tietyn nopeuden, ei voi aloittaa ja mukana ääressä?
Stepper-moottorilla on tekninen parametri: ei-kuormituskäynnistystaajuus, se on, että stepper-moottori ei kuormiteta, voi aloittaa normaalin pulssitaajuuden, jos pulssitaajuus on arvoa korkeampi, moottori ei voi käynnistää normaalisti, voi tapahtua menetetty tai pysähtynyt vaihe. Kuormituksen tapauksessa aloitustaajuuden pitäisi olla pienempi. Jos haluat saada moottorin saavuttamaan nopean pyörimisen, pulssitaajuuden pitäisi olla kiihtynyt prosessi, eli aloitustaajuus on alhainen ja sitten tietyn kiihdytyksen mukaan haluttuun korkeataajuuteen (moottorin nopeus alhaisesta nopeudesta suuri nopeus). Suosittelemme , että kuormittamattoman käynnistyksen taajuus valitaan kahdesti kierroslukumoottorin pyörityspulssin mukaan.
Yhdeksän.Miten voittaa kaksivaiheisen hybridi-stepper -moottorin tärinän ja melun pienellä nopeudella?
Stepper-moottori pienen nopeuden pyörimisvärähtely ja kohina ovat sen luontaiset puutteet, yleensä voivat viedä menetelmiä voittaa:
A, askelmoottorityö resonanssivyöhykkeellä, voidaan saavuttaa vaihtamalla välityssuhde parantamaan askelmoottorin käyntinopeutta.
B, käytä askelmoottoria, jossa on mikroprosessitoiminto, joka on yleisimmin käytetty ja helpoin tapa. Koska mikroprosessoriohjain
moottorin vaihevirtavirta kuin puolivaiheinen hellävarainen.
C, vie askelkulma pienempi askel-moottori, kuten kolmivaiheinen tai viisivaiheinen askelmoottori tai kaksivaiheinen mikrosiruvaippamoottori.
D, korvattu DC- tai AC-servomoottorilla, voi melkein voittaa tärinän ja melun, mutta kustannukset ovat korkeammat.
E, lisää magneettinen vaimennin moottorin akselilla, markkinoilla on tämä tuote, mutta mekaaninen rakenne muuttuu suuremmaksi.
TEN.Micro-step-ohjaimen osa-alue voi edustaa tarkkuutta?
Vaihtovirtamoottoritekniikka on olennaisesti elektroninen vaimennustekniikka (ks. Kirjallisuus), jonka pääasiallisena tarkoituksena on vähentää tai eliminoida matalan taajuuden värähtelyä, mikä parantaa askelmoottorin käyttötarkoitusta on vain alatoiminto. Esimerkiksi kaksivaiheisen hybridivaihemoottorin, jonka askelkulma on 1,8 astetta, jos mikroprosessoriohjauksen osa on asetettu arvoon 4, moottorin käyttöresoluutio on 0,45 astetta pulssia kohden ja moottorin tarkkuus voi saavutetaan tai suljetaan 0,45 astetta, riippuu mikroprosessoriohjausosaston nykyisestä ohjaustarkkuudesta ja muista tekijöistä. Erilaiset mikroprosessoriohjauksen valmistajat voivat vaihdella suuresti; suurempi osa, vaikeampi kontrolloida tarkkuutta.
ELEVEN. Sarjaliikenteen ja rinnakkaisliitännän välinen ero nelivaiheisen taajuusmuuttajan ja askelmoottorin välillä
Nelivaiheinen hybridivaihemoottori toimii yleensä kaksivaiheisella askelmoottorilla, joten liitäntä voi olla sarja- tai rinnakkaismuotoinen, jolloin nelivaiheinen moottori kytketään kahteen vaiheeseen. Sarjan liitäntää käytetään yleensä moottorin pienellä nopeudella. Tällä hetkellä tarvitaan taajuusmuuttajan lähtövirta 0,7 kertaa moottorin vaihevirrasta, niin moottorin lämpö on pieni; rinnakkaisliitäntämenetelmää käytetään yleisesti suurella nopeudella (kutsutaan myös suurnopeusjärjes- telmäksi), edellyttäen , että taajuusmuuttajan lähtövirta on 1,4-kertainen moottorin vaihevirralla, joten moottorin lämpö on vakava.
TWELVE. Miten määrittää stepper moottori ajaa DC virtalähde?
A, virtalähteen jännite
Hybridiportaan moottori-ohjaimen virtalähde on laaja (esimerkiksi TD542 : n syöttöjännite on 24-50VDC). Syöttöjännite valitaan yleensä moottorin toimintanopeuden ja vasteen vaatimusten perusteella. Jos moottori toimii suurella nopeudella tai nopealla vasteella, jännite on korkea, mutta huolehdi siitä, että syöttöjännitteen aaltoilu ei voi ylittää kuljettajan maksimaalisen syöttöjännitteen. Muussa tapauksessa taajuusmuuttaja voi vaurioitua. Jos moottorin käyntinopeus on alhainen, voit harkita jännitteen pienemmän arvon valitsemista.
B, virtalähteen lähtövirta
Tehonsyöttövirta määräytyy yleensä kuljettajan lähtövirtavirran I mukaan. Jos käytät lineaarista virtalähdettä, virrankulutus kestää 1,1-1,3 kertaa I, jos kytkentävirtalähdettä käytetään, virta on 1,5-2,0 kertaa I.Jos virtalähde tarjoaa tehoa useille taajuusmuuttajille samanaikaisesti, harkitse kaksinkertaista virtaa .
THIRTEEN.hybrid stepper motor driver mahdollistaa signaalin käytön missä olosuhteissa?
Kun aktivointisignaali Ena on alhainen, kuljettajan virta moottorille katkaistaan ja moottorin roottori on vapaassa tilassa (offline). Joissakin automaatiolaitteissa, jos taajuusmuuttajaa voidaan käyttää moottorin akselin manuaaliseen pyörittämiseen, voit asettaa alhaisen Ena-arvon, tehdä moottorin off-line-toiminnon, manuaalisen käytön tai säätämisen. Valmistuttuaan Ena-signaali asetettu korkeaksi jatkaakseen automaattista säätöä.
FOURTEEN. Miten käyttää yksinkertaista tapaa säätää kaksivaiheinen askelmoottorin pyörimissuunta, kun moottori on virtalähteenä?
Vaihda moottorin ja käyttölaitteen A + / A-liitäntä (tai B + ja B-).
FIFTEEN.explain IP-merkityksen seuraavasti:
IP (KANSAINVÄLINEN SUOJELU) suojausjärjestelmä laaditaan IEC: n (INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMMISSION) yhteydessä. Sähkölaitteet on luokiteltu pölyn estämisen ja kosteuden estämisen perusteella. Tässä viitataan ulkomaisiin esineisiin, joissa on työkaluja, ihmisen sormia jne. Eivät altistu sähkön sähköosalle, jotta sähköisku ei aiheuta sähköä. IP- suojaustaso koostuu kahdesta luvusta, joista ensimmäinen numero kuvaa sähköpölyä, estää vieraiden esineiden tunkeutumisen,
toinen numero tarkoittaa sähköistä kosteutta, vedenpitävä tunkeutuminen sulkemisaste, Lou suurempi suojausaste korkeampi.
Seitsemän. Mikä on moottorin eristysluokka?
Ilmaisee moottorille ja eristysrakenteelle käytettävän eristemateriaalin, joka mahdollistaa suurimman käyttölämpötilan
. Moottorin eristysrakenne lämmönkestävä kara on jaettu 5: ksi, kuten alla olevassa kuvassa:
