Stepper Motor kiertymiskulman havaitseminen
Stepper motor kiertymiskulman yleensä menetelmällä kaksi etsivä menetelmiä: yksi on käyttää pyörivän muuntajanToinen on Valosähköinen Encoder. Valosähköinen absoluuttianturi on ei-yhteyttä asennon takaisinkytkentä ja mittausosia, se on yksinkertainen rakenne, luotettavuus, korkea resoluutio, erittäin tarkasti, pieni koko, kevyt ja sen ominaisuuksia.
Kun käyttää sitä, tehdä koodi ja mekaaninen akseli koaksiaalinen yhteys, suora lähtö koodaus, tuotos koodi panoksensa kulmamicrocontroller, kun dekoodaus saada kulma-arvon ilman ylimääräisiä piiri, kuten A / D muuntaminen, zoom suodatin.Valosähköinen koodaimella stepperi moottorinohjauksella näkyy kuvassa 1 ja tuotos ValosähköinenEncoder kuvassa 1 syötetään takaisin Ohjauspiirin. Ohjauspiirin säätää kulma tehostamalla moottorimukaan palaute tuotos.
Kuva 1 käyttää Valosähköinen encoder stepperi moottorinohjauksella
Yleinen rakenne
Stepper motor ohjaa elektroninen laite, joka on stepperi moottoriohjaimet, että laajennetaan pulssi signaalivalvontajärjestelmä ajaa stepper motor. Stepper motor nopeus on suhteessa taajuuteen pulssisignaali. Ohjata tehostamalla pulssi signaalin taajuuden nopeus moottorin ohjaus tehostamalla pulssien lukumäärä juuriSijoita moottori.
Stepper-moottori valvontajärjestelmä koostuu kolmeen osaan:
1. Stepping ohjain
2. stepperi ajaa;
3. askelmoottori.
Stepper valvoja toteutetaan microcontroller, vaikka stepperi ajaa täydentää lähtö mikro ajaa palkokasvitaskelmoottori. Yleisen järjestelmän ainoa-kolhaista ohjausjärjestelmän stepper motor estää kaavion esitetään kuvassa 2 Älä käytä DC
tai AC taajuus suorakäyttö-askelmoottori on käytettävä omistettu stepperi moottori piiri, tai kanssa erillisenä osanaoma piiri.
Kuva 2 lohkokaavio stepperi moottori järjestelmä
Mukaan alkaen nykyisen virtaussuunta moottori ajaa piiri on jaettu yksinapainen ajaa piiri ja kaksisuuntainenaseman piiri. Yksinapainen ajaa piiri varmistaa, että moottorin käämitys sähkövirta yhteen suuntaan, sopii reaktiivinenaskelmoottori; kaksisuuntainen ajaa piiri kautta yksikkö voi tehdä moottorin käämitys positiivinen / negatiivinen virtaa vartenpysyvä ja hybridi stepper motor.