Stepper-moottori poistuu syystä ja ratkaisusta
Tässä artikkelissa selostetaan syitä, jotka aiheutuvat taloudellisten CNC - koneiden prosessissa menetetystä moottorivaiheesta, ja tuo eteenpäin
vastaava ratkaisu. Stepper-moottori ja käyttöpiiri koostuvat avoimen silmukan CNC-järjestelmästä, koska sen yksinkertainen rakenne, alhainen hinta ja luotettava suorituskyky ovat laajalti käytössä taloudellisissa CNC-työstökoneissa ja niillä on tärkeä asema Kiinan työstökoneiden prosessissa. käytetään tarkkaan paikannukseen, joten varmista, että moottori ei menetä askelta erittäin kriittiseksi.
Menetetty vaihe ja sen haitta
Kun askelmoottori toimii normaalisti, yhden ohjauspulssin vastaanottamisen jälkeen, ja se siirtää askelluskulman, joka on yhden askeleen eteenpäin. Jos ohjauspulssia syötetään jatkuvasti, moottori pyörii jatkuvasti. Vaippa pois vaiheesta sisältää vaiheet, jotka menevät ja vaihe ohita.Kun vaihe on kadonnut, roottorin edenneet vaiheet ovat pienempiä kuin pulssin lukumäärä. Vaihe ohittaa, roottorin edenneet vaiheet ovat enemmän kuin pulssin määrä. ja askelmoottori on yhtä suuri kuin suoritusten lukumäärän kokonaisluku. Kun poistettu askel on vakava, roottori pysyy paikallaan tai aseman ympäri värähtelemään. Vaihteen ohitus on vakavampi, kone ylittää. tärkeä osa avoimen silmukan syöttöjärjestelmää, sen suorituskyky vaikuttaa suoraan CNC-järjestelmän suorituskykyyn. Moottorin kulunut vaihe hidastaa CNC-järjestelmän vakautta ja ohjaustarkkuutta, mikä johtaa CNC-työstön tarkkuuteen.
Välitön syy ja ratkaisu
1. Rotorisäätö on hitaampaa kuin askelmoottorin pyörivä magneettikenttä
Roottorin vääntömomentti on hitaampi kuin askelmoottorin pyörivä magneettikenttä, eli pienempi kuin kommutointi
nopeus, astinmoottori menettää vaiheen. Tämä johtuu siitä, että syöttöteho moottoriin on riittämätön ja askelmoottorin synnyttämä synkronointivääntömomentti ei voi tehdä roottorin nopeutta noudattaa staattorin magneettikentän pyörimisnopeutta aiheuttaen vaiheen menetys. portaittaisen moottorin dynaaminen lähtövääntömomentti laskee, kun jatkuva toiminta- taajuus kasvaa, kaikki taajuuden korkeammat toimintataajuudet johtavat kadonneisiin askelihin. Tämä menetetty askel osoittaa, että porrastusmoottorin vääntömomentti on riittämätön ja vetokyky ei riitä .
Ratkaisu: ①vaimennusmoottori itse kasvaa sähkömagneettisen vääntömomentin aikaansaamiseksi. Tämän saavuttamiseksi käyttövirtaa voidaan nostaa nimellisvirran alueella. Kun vääntömomentti on riittämätön suurtaajuusalueella, käyttöpiirin käyttöjännite voidaan lisätä asianmukaisesti; käytä suurta vääntömomenttia käyttävää porrastusmoottoria. 2. tee steppimoottori liian pienellä vääntömomentilla. Tämän saavuttamiseksi moottorin käyttötaajuus voidaan pienentää asianmukaisesti ulostulomomentin lisäämiseksi , jolloin pidempi kiihdytysaika asetetaan siten, että roottori saa riittävästi energiaa.
2. Roottorin keskinopeus on suurempi kuin staattorin magneettikentän keskimääräinen pyörimisnopeus
Roottorin keskinopeus on korkeampi kuin staattorin magneettikentän keskimääräinen pyörimisnopeus, jolloin staattori virtaa pitkään ja pitempään kuin roottorin vaiheessa yksi vaihe vaatii, roottori saa liikaa energiaa että askelmoottorin momentinvoimakkuus kasvaa, jolloin moottori ohittaa vaiheen. Kun astinmoottoria käytetään ajaa mekanismia, joka käyttää kuormaa ylä- ja alaspäin, on helpompi tuottaa askelmoottorin ilmiö, koska tarvittava vääntömomentti koska moottori pienenee, kun kuorma liikkuu alaspäin.
Ratkaisu: Vähennä askelmoottorin taajuusmuuttajan virtaa stepper-moottorin lähtövääntömomentin pienentämiseksi.
3.Käynnistysmoottori ja kuorma aiheuttavat inertia
Koska itse askelmoottorilla ja kuormalla on inertia, moottori ei voi käynnistää ja pysäyttää välittömästi työskentelyn aikana , mutta menettää vaiheen aloitusajankohdasta ja ohittaa vaiheen pysähtymättä.
Ratkaisu: Kiihdytys- ja hidastusprosessin avulla eli alhaisemmalla nopeudella ja nopeuttamalla vähitellen nopeusoperaatiota, vähitellen hidastetaan lopettamiseen asti. Tasapainoinen ja sileä kiihdytys / hidastuvuus on avain varmistamaan luotettavat, tehokkaat ja askeltaajuusjärjestelmän tarkka toiminta.
4.Kytkentämoottori tuottaa resonanssin
Resonanssi on myös syy portaattomaan vaiheeseen. Kun askelmoottori on jatkuvassa toiminnassa, jos ohjauspulssin taajuus on yhtä suuri kuin askelmoottorin luonnollinen taajuus, tapahtuu resonanssi. Ohjauspulssin aikana tärinä on ei täysin heikennetä, seuraava pulssin tulevat, joten maksimi lähellä resonanssitaajuutta dynaaminen virhe ja johtaa askel askeleen ulos.
Ratkaisu: sopiva vaihtavan moottorin käyttövirran pienentämiseksi, käytä mikroprosessorikäyttöä, käytä vaimennusmenetelmää, myös mekaanista
vaimennusmenetelmä. Edellä olevat menetelmät voivat tehokkaasti poistaa moottorin värähtelyn, jotta vältetään menetetty menetys ilmiö.