Stepper-moottorin johdotusmenetelmä ja virtausasetus
Stepper-moottorin johdotusmenetelmä on sähkömagneettinen toimilaite, joka muuntaa digitaalitulopulssit kierto- tai lineaariseksi inkrementaaliseksi liikkeeksi. Jokainen syöttö pulssiin, moottorin akseli on porrastettu porrastuskulmalla.
Moottorin kokonaiskiertokulma on verrannollinen syöttöpulssien lukumäärään ja vastaava nopeus riippuu tulopulssin taajuudesta. Päätelaitteen moottorin johdotusmenetelmä on yksi mekatroniikkatuotteiden avainkomponenteista, jota yleensä käytetään paikannusohjauksena ja kiinteän nopeuden säätöön .
Stepper-moottorin johdotusta käytetään laajasti mekaanisissa ja sähköisissä integraatiotuotteissa, kuten CNC-työstökoneissa, pakkauskoneissa, tietokoneiden oheislaitteissa, kopiokoneissa, faksissa koneita.
Kun valitset askelmoottorin, varmista ensiksi, että askelmoottorin lähtöteho on suurempi kuin kuormalle tarvittava teho.Valitse moottorin johdotusmenetelmä valintatehovaihemoottorissa ensin laskemalla mekaaninen järjestelmän kuormitusmomentti, moottorin vääntömomentin ominaisuudet mekaanisen kuormituksen saavuttamiseksi ja sillä on tietty marginaali sen toiminnan varmistamiseksi.
Askelmoottorin johdotusmenetelmä varsinaisessa työprosessissa, eri taajuuksien kuormitusmomentti on oltava
Vääntömomentti-taajuusominaiskäyrä. Yleisesti ottaen suuri, maksimaalinen staattinen vääntömomentti Mjmax-askelmoottori, kuormitusmomentti
on suuri.
Kun valitaan askelmoottori, askelkulma on sovitettava mekaaniseen järjestelmään siten, että koneeseen tarvittava pulssiekvivalentti voidaan saada. Kun mekaanisen voimansiirron prosessiin kytketään moottorin johdotusmenetelmä, jotta saadaan pienempi pulssiekvivalentti, yksi voi vaihtaa ruuvijohtoa, toinen on valmis askelmoottorimoottorivälilevyllä.
Stepper-moottorin johdotusmenetelmä segmentointi voi muuttaa tarkkuuttaan vain sen tarkkuudella. Tarkkuus määräytyy moottorin ominaispiirteiden mukaan.
Kun valitaan teho-askelmoottori, koneen kuormituksen inertia ja konetyökalun käynnistystaajuus on arvioitava, jotta saavutettaisiin askelmoottorin inertiaajuusominaisuuksien mukainen marginaali siten, että suurin jatkuva käyttötaajuus voi täyttävät koneen nopeat liikkuvat tarpeet.
Askelmoottorin johdotusmenetelmä Valitse askelmoottori, joka on laskettava seuraavasti:
(1) Laske vaihteiston pienennyssuhde. Halutun pulssiekvivalentin mukaan vaihteiston pienennyssuhde "i" lasketaan seuraavasti: i = (φ.S) / (360.Δ) (1-1) missä φ - - askel Kulma (o / pulssi) S --- kiertymisnopeus (mm) Δ --- (mm / pulssi)
(2) Laske työkappaleen, ruuvin ja vaihteen hitaus moottorin akselista inertiaan Jt. Jt = J1 (1 / i2) (1-2) jossa Jt --- inertia muunnetaan moottorin akselille (Kg.cm.s2) J1, J2 --- vaihteiston hitaus (Kg.cm.s2) Js - - - ruuvi-inertia (Kg.cm.s2) W --- pöytäpaino (N) S --- ruuvi (cm)
(3) Laske moottorin tehon kokonaismomentti MM = Ma Mf Mt (1-3) Ma = (Jm Jt) .n / T & kertaa; 1,02 × 10 ˉ 2 (1) jossa
Ma --- moottorin käynnistyskiihdytysmomentti (Nm) Jm, Jt --- moottorin hitaus ja kuormitettavuus (Kg.cm.s2) n --- moottorin vaadittava nopeus (r / min) T --- moottorin nopeus aika ) Mf = (uWs) / (2πηi) × 10 ˉ 2 (1-5) Mf --- vääntömomentti muunnettuna moottorin vääntömomenttiin (Nm) u --- kitkakerroin η --- siirtonopeus Mt = Pt.s) / (2πηi) × 10 ˉ 2 (1-6) Mt --- Leikkuujousta muunnettu moottorin vääntömomenttiin (Nm) Pt --- Maksimivoima (N)
(4) Kuorman aloitustaajuusarvio. Moottorin käynnistystaajuus, jota ohjataan askelmoottorin johdotusmenetelmällä CNC-järjestelmillä, on läheinen suhde kuormitusvääntömomenttiin ja inertiaan. Fq = fq0 1/2 (1-7) missä fq --- kuorman käynnistystaajuus (Hz) fq0 ---
Ei kuormituksen käynnistystaajuus Ml --- Moottorin lähtövääntömomentti (Nm), joka määritetään vääntömomentin taajuusominaisuudella käynnistystaajuudella , jos kuormitusparametria ei voida määrittää tarkasti, se voidaan arvioida fq = 1 / 2fq0.
(5) korkein käyttötaajuus ja kiihtyvyysajan laskeminen.
Askelmoottorin johdotusmenetelmä, koska moottorin ulostulomomentti pienenee taajuuden kasvaessa, suurimman taajuuden vääntömomentin taajuusominaisuuden antaman vääntömomentin pitäisi pystyä ajaamaan kuormaa ja jättämään riittävän marginaalin.
(6) Kuormitusmomentti ja maksimipitoisuus Mmax.
Kuormitusmomentti voidaan laskea yhtälöiden (1-5) ja (1-6) mukaan. Kun moottori on maksimisyöttöllä, momenttiominaisuuden määrittämä moottorin lähtövääntömomentti on suurempi kuin Mf: n ja Mt: n summa. Jätä marginaali.