Vaihe Moottorin käänteisfaasin herätysjarru
Käänteinen kiertojarru näkyy seuraavassa kuvassa. Askelmoottorin paikannuspiste on vai- heessa B, eli viimeinen pysäytysasento on vai- heessa B. Koska vaihe A on edelleen virittynyt roottoriin, vaiheen A on oltava OFF, vaihe B on herätetty ja roottoria käytetään vaiheesta A stabiili osoittaa vaiheen B stabiiliin kohtaan. Kun tämä toimii, roottori ylittää vaiheen B tasapainopisteen ja värähtelee edestakaisin tasapainopisteessä, kunnes se stabiloituu.
Toisaalta, kun roottoria käytetään A-vaiheesta B-vaiheeseen, B-vaiheen kelaus on innoissaan OFF-asennossa. Tietyissä hetkissä, kun B-faasi stabiloidaan, A-vaiheen herätys kuluttaa roottorin kineettistä energiaa A-vaiheen jarrulla, ja sitten antaa vaiheen B viritys ja pysähtyy B-faasin stabiiliin kohtaan. Siksi, kuten edellä olevassa kuvassa on esitetty, roottori pysähtyy vähitellen. Tällä hetkellä, kun jarrutusvirran virta alkaa ja jarrutusaika vaikuttaa suuresti jarrutustehoon. Sen vuoksi jarrutusvaikutuksen saavuttamiseksi on välttämätöntä syöttää takaisin roottorin nopeus tai paikannussignaali suljetun silmukan ohjaukseen sen määrittämiseksi, milloin jarrun käänteinen herätys tehdään.