Mitkä ovat CANopen-väylän edut?
1.Käyttäen perinteistä aseman osoitekoodausta ja korvaamalla sen tiedonsiirtolohkokoodauksella, se voi toimia useamman master-tilassa;
2.Jos tuhoamatonta arbitraatiotekniikkaa käytetään, kun kaksi solmua lähettävät dataa verkkoon samanaikaisesti, pienemmällä prioriteetilla oleva solmu keskeyttää aktiivisesti datan lähettämisen, kun taas korkeammalla prioriteetilla oleva solmu voi jatkaa tietojen lähettämistä vaikuttamatta vaikuttamatta tehokkaasti väylän ristiriitoihin ; lyhyt käyttöönotto Kehysrakenteessa tehokas määrä tavua kohti on 8, datan lähetysaika on lyhyt, häiriön todennäköisyys on pieni ja uudelleenlähetysaika on lyhyt;
3. Jokaisessa datakehyksessä on CRC-tarkistus ja muut virheiden havaitsemistoimet, joilla varmistetaan tiedonsiirron korkea luotettavuus ja soveltuvat käytettäviksi suurissa häiriöympäristöissä.
4.Vakavien virheiden tapauksessa solmun tehtävänä on sammuttaa bussi automaattisesti katkaisemalla yhteys linjaan, jotta muut bussiin liittyvät toiminnat eivät vaikuta;
5. Mahdolliset keskitetyt tiedonsiirto- ja vastaanottopisteet ovat pisteytyneitä, keskenään monta ja yleislähetystä.
6.Suuri reaaliaikainen, pitkä lähetysetäisyys, vahva anti-sähkömagneettinen häiriö, edullinen jne.
7.Kyvinjohdinisen sarjaliikenteen käyttö, vahvat virheentunnistusominaisuudet, voi toimia korkean häiriön häiriöympäristössä;
8. Ensisijaisesti ja välimatkaustoiminnoilla CAN-väylään CAN-väylän kautta yhdistetään useita ohjausmoduuleja monisäntäisen paikallisverkon muodostamiseksi.
9.Sanomaisen tunnuksen mukaan se voi päättää vastaanottaa tai estää viestin.
10.Vastaava virheenkäsittely ja virheiden tunnistusmekanismit
11.Jälkeen lähetetyt tiedot tuhotaan, se voidaan antaa uudelleen automaattisesti;
12. Solmulla on tehtävä automaattisesti poistua väylästä vakavan virheen tapauksessa;
13.Sanoma ei sisällä lähdeosoitetta tai kohdeosoitetta. Vain tunniste käytetään ilmaisemaan toimintoinformaatiota ja prioriteettitietoja.