Matalin hitausmomentin ja voimakkuuden omaavan servomoottorin merkitys
Hitausmomentti = pyörii * laatu
Matala inertia on se, että moottori on suhteellisen tasainen ja karan inertio on pieni. Kun moottoria käytetään toistuvasti suurella taajuudella, inertia on pieni ja kuumuus on pieni. Tästä syystä alhaiset inertia -moottorit sopivat suurtaajuiseen edestakaiseen liikkeen käyttöön. Yleinen vääntömomentti on kuitenkin suhteellisen pieni. Korkea inertia-servomoottorit ovat suhteellisen suuria ja niillä on suuret vääntömomentit, jotka soveltuvat suurelle vääntömomentille, mutta eivät kovin nopealle edestakaiselle liikkeelle. Nopean liikkeen pysähtymisen vuoksi servomoottorin on tuotettava suuri taaksepäin suunnatun jännitteen pysäyttää tämä suuri inertia ja lämpö on erittäin suuri.
Inertia mittaa jäykän kappaleen inertia akselin ympäri. Hitausmomentti on fyysinen määrä, joka luonnehtii jäykän kappaleen pyörimisvoiman inertia. Se liittyy jäykän kappaleen massaan ja laatuun suhteessa akselin jakautumiseen. (Jäykkä kappale viittaa kohteeseen, joka ei muutu ihanteellisissa olosuhteissa). Kun se on valittu, se kohdistuu moottorin hitauteen, joka on myös tärkeä servomoottorin osoitin. Se viittaa itse servomoottorin roottoriin , joka on hyvin tärkeä moottorin kiihdytykselle ja hidastuvuudelle. Jos inertia ei ole hyvin sovitettu, moottorin liike on hyvin epävakaa.
Yleisesti ottaen moottorilla, jolla on pieni inertia, on hyvä jarrutusteho, ja käynnistys- ja kiihdytysvasteet ovat nopeita ja suurnopeuksinen edestakainen ominaisuus on hyvä. Se soveltuu eräiden kevyiden kuormitusten ja nopeiden paikannusmahdollisuuksien, kuten jonkin verran suorien nopeiden asetusten järjestämiseen . Keskikokoiset ja suuret inertiamootorit soveltuvat sovelluksiin, joissa on suuria kuormituksia ja suuria vakavuusvaatimuksia, kuten eräät pyöreät liikkeenmekanismit ja jotkut työstökonealat.
Jos kuorma on suuri tai kiihtyvyysominaisuudet ovat suhteellisen suuria, ja moottori, jolla on pieni inertia, moottorin akseli voi vaurioitua liikaa. Valinnan tulee perustua kuorman kokoon, kiihtyvyyden suuruuteen, jne. O valita, yleisessä valintakäsikirjassa on asianmukainen energialaskentakaava.
Servomoottori reagoi servomoottoriin. Optimaalinen arvo on kuormituksen inertian suhde moottorin roottorin inertiin. Enimmäismäärä ei saa ylittää viittä kertaa. Mekaanisen voimansiirron avulla voit tehdä kuormitettavuuden suhde moottorin roottorin hitauteen lähellä yhtä tai vähemmän. Kun kuormitettavuus on todella suuri, mekaaninen rakenne ei voi tehdä kuormituksen hitauden suhdetta moottorin roottorin hitauteen alle viisi kertaa. Moottoria, jossa on suuri roottorin hitaus, kutsutaan ns. Suuri inertia -moottoriksi. Suurten inertia omaavan moottorin käyttämiseksi servotehon kapasiteetin pitäisi olla suurempi, jotta saadaan aikaan tietty vaste.