Yleensä luokitella servo perustuva koneen electric, tyyppi hydraulinen tai sähköhydraulisesti.
Jakaa mukaan tehtävä servojärjestelmässä, mittauksen servo servo järjestelmiä ja valtaa; analoginen servo servo järjestelmät ja valtaa; kiihtyvyys servo ja kannan servomekanismit ja seurantajärjestelmät.
Sähkö servo perustuva sähköinen signaali voidaan jakaa DC DC servo järjestelmä AC AC servot ja II Luokat. AC asynkroninen moottori AC servot järjestelmä ja servomekanismit ja seurantajärjestelmät ja synkronimoottorit servojärjestelmässä kahdella tavalla.