Kolme Basic Drive -tyyppistä Stepper-ohjainta (askelmoottori)
Stepper-ohjain (askelmoottori tai askelmoottoriohjain) on kolme perusaseman tyyppiä. täysi vaihe, puoli askel, mikrosiru. Pääero on moottorikäämivirran (ts. Herätystilaan) ohjaustarkkuus.
Täysi-vaihe
Täysivaiheisessa toiminnossa sama askelmoottori (porrimoottori) voidaan varustaa täyteen / puolivaiheiseen ohjaimeen ja mikroprosessoriohjaimeen mutta toiminnan vaikutus on erilainen. Stepper-ohjain (askelmoottori tai askelmoottoriohjain) painaa pulssi / suunnan komentoa kaksivaiheisen askelmoottorin kahden käämityksen pyörittämiseksi (ts. Käämi ladataan asetellulla virralla). Jokainen tämän menetelmän pulssi saa moottorin liikuttamaan perusasekulman eli 1,80. Aste (vakio kaksivaiheinen moottori on yhteensä 200 askelkulmaa).
Puoli-askel
Yksivaiheisessa herätteessä askelmoottorin akseli pysäytetään täysiasentoon. Kun kuljettaja saa seuraavan pulssin, jos toinen vaihe on innostunut ja säilyy alkuperäisessä viritystilassa, moottorin akseli liikuttaa puolivaihekulmaa. Keskellä vierekkäisiä kaksi täysiasentoista asentoa. Tällainen syklinen yksivaiheinen kaksivaiheinen käämi ja sen jälkeen kaksivaiheinen viritysvaihemoottori (askelmoottori) pyörii puoli vaiheessa 0,90 astetta pulssia kohden. Kaikki Yamashiro Motorsin täysi / puolivaiheiset ohjaimet voivat suorittaa koko- ja puolivaiheisen aseman valinnan soittamalla taajuusmuuttajan dip-kytkimiin. Suoritusvaiheeseen verrattuna puolipyssymenetelmällä on suurta tarkkuutta ja matalaa tärinää edut pienellä nopeudella, joten puolivaihetapaa käytetään yleensä, kun täysi / puolivaiheinen ohjain tosiasiallisesti käytetään.
Mikroasento
Mikroprosessilla on kaksi etua: vähäisen nopeuden värähtely ja korkea paikannustarkkuus. Jos käytetään alhaisen nopeuden (jos moottorin akselia käytetään joskus alle 60 kierrosta minuutissa) tai asemointitarkkuusvaatimukset alle 0,90 astetta, käytetään useampia jaksoittaisia askelmoottori-ajureita. Perusperiaate on suorittaa täsmällinen nykyinen ohjaus moottorin kahdella käämillä sinia ja kosinusmuotoisia vaiheita vastaavasti siten, että yhden askelluskulman etäisyys on jaettu useisiin osastointivaiheisiin. Esimerkiksi kuudestoista jakautunut ajotapa voi tehdä jokaisen ympyrän 200 askel askelmoottorin saavuttavan toimintatarkkuuden 200 * 16 = 3200 askelta ympyrää kohden (eli 0,1125 astetta).
ECON TECHin älykäs askelmoottoriohjain (askelmoottori tai askelmoottori) voi tehokkaasti estää moottorin melun ja resonanssin alhaisilla ja keskinopeuksilla; integroitu porrasohjain (suljettu loop-askelmoottori) integroituu askelmoottorin, porrastusmoottorin ja anturin kokonaisuutena, ja porrastettu servo (suljettu loop-stepper) on täydellisesti integroitu moottoriin. Ohjausteknologia mullistaa integroidun liikkeenohjausliittimien luomisen uudella ja erinomaisella suorituskyvylla; DC harjaton servomoottorit ja toimilaitteet ovat vähemmän melua ja värähtelevät kuin nykyiset tuotteet markkinoilla suunnittelun innovaatioiden vuoksi. Pitkät työelämän edut.