Servo-ajaa yhteinen vika-analyysi
1. kun servomoottori on suurella kierrosluvulla, esiintyy moottorin poikkeaman laskurin ylivirtavirhe, miten käsitellä?
① Moottorin poikkeaman laskurin ylivirtausvirhe suurella kierrosluvulla;
Vastaustoimenpide: Tarkista moottorin virtajohto ja anturikaapeli, onko ne johdotettu oikein tai kaapeli on vaurioitunut.
② Kun pidempi käskypulssi syötetään, moottorin poikkeamislaskurin ylivirtausvirhe ilmenee.
vastatoimi:
A. Vahvistusasetus on liian suuri, säädä vahvistusta uudelleen manuaalisesti tai käytä automaattisen säädön vahvistustoimintoa.
B. Laajenna kiihdytys / hidastusaika;
C. Raskas kuorma, on valittava uudelleen suurempi kapasiteetti moottori tai vähentää kuormaa, lisätä vähennysventtiilillä ja muut siirtovirastot parantaa kuormitettavuutta.
③ Moottorin poikkeamislaskurin ylivirtausvirhe käytön aikana.
vastatoimi:
A. Lisää poikkeamalaskurin ylivuototason asetusarvoa;
B. hidasta pyörimisnopeutta;
C. Laajenna kiihdytys / hidastusaika;
D. Raskas kuorma, on valittava uudelleen suurempi kapasiteetti moottori tai vähentää kuormaa, lisätä vähennysventtiilillä ja muut siirtoverkostot parantamiseksi kuormituksen
kapasiteettia.
2, servomoottori ei toimi, kun pulssilähtö, miten käsitellä?
(1) valvoa säätimen pulssilähdön nykyistä arvoa ja tulkitseeko pulssilähtöjohto vilkkuminen, vahvistaa komennon impulssin suorittamisen ja pulssi on lähtenyt normaalisti;
② tarkasta ohjain taajuusmuuttajan ohjauskaapeliin, virtajohtoon, anturikaapelin johdotukseen, väärään, rikki tai huono kosketus;
③ Tarkista, että jarrumoottorin jarru on avattu.
④ valvoa servo-ohjauspaneelia, tarkistaako pulssin syöttö;
⑤ Run-komento on normaali;
⑥ ohjaustilan on valittava paikanohjaustila;
⑦ Onko servo-ohjaimen ja komentopulssin asettama syöttöpulssi tyyppi sama?
⑧ Varmista, että taajuusmuuttajan puoli on poissa käytöstä, taaksepäin suuntautuva sivutoiminto estää signaalin ja poikkeamislaskurin resetointisignaalia ei syötetä, kuorma vapautuu ja tyhjä kuormitus on normaalia, tarkasta mekaaninen järjestelmä.
3, servomoottori on tyhjä ladattu mutta hälytyksen ylikuormitus, miten käsitellä?
① kun kyseessä on servo-ajo (käyttö) signaalin käyttö ja ei pulssia tapahtunut:
A. Tarkasta servomoottorin virtajohtojen johdotus, huono kosketus tai kaapelin rikkoutuminen.
B. Jos servomoottori on varustettu jarrulla, varmista, että jarru on avattu.
C. onko nopeussilmukan vahvistus asetettu liian korkeaksi;
D. Onko nopeussilmukan integraalinen aikavakio asetettu liian pieneksi.
② jos tapahtuu käynnissä olevassa prosessissa:
A. aseman silmukka vahvistuksen asetettu liian suuri;
B. Onko paikannuksen loppuun sovitettu amplitudi asetettu liian pieneksi;
C. Tarkista, ettei servomoottorin akselissa ole pysähdyksiä ja säädä kone uudelleen.
4, servomoottorilla on epänormaali ääni- tai jitter-ilmiö käynnissä, miten käsitellä?
① servojohdotus:
A. Käytä vakiokaapelia, anturikaapelia, ohjauskaapelia, kaapelia vaurioituneita;
B. Tarkista, onko häiriö lähde lähellä ohjauskaapelia ja onko se liian lähellä tai paralle keskenään suurta virtalähdettä;
C. Tarkista, onko maapotentiaalin potentiaali muuttunut ja että maa on hyvä.
② servoparametrit:
A. Servo gain -asetus on liian suuri, on suositeltavaa säätää servo-parametreja manuaalisesti tai automaattisesti uudelleen;
B. Varmista nopeuden palautussuodattimen aikavakioasetus, alkuarvo on 0, yritä lisätä asetusarvoa;
C. Elektronisen välityssuhteen asetus on liian suuri, suosittelemme palauttamaan tehdasasetukset;
D. Servo-järjestelmän ja mekaanisen järjestelmän resonanssi, yritä säätää loven suodattimen taajuutta ja amplitudia.
③ mekaaninen järjestelmä:
A. Moottorin akselin ja laitteiston kytkentä on siirretty ja kiinnitysruuveja ei ole kiristetty;
B. Hihnapyörän tai vaihteen riittämätön kytkentä voi myös aiheuttaa kuormitusmomentin muutoksen, kokeile tyhjää kuormitusta, jos tyhjä kuormitus on normaalia, tarkasta mekaanisen järjestelmän yhdistetty osa;
C. Tarkista kuormituksen hitausmomentti, vääntömomentti ja nopeus ovat liian suuria, kokeile tyhjää kuormitusta, jos tyhjä kuormitus on normaalia, vähentä kuormaa tai vaihda taajuusmuuttajan ja moottorin suurempi kapasiteetti.
5. servomoottorin sijaintiohjauksen paikannus ei ole tarkka, miten käsitellä?
① vahvista ensin, että ohjaimen antama nykyinen pulssiarvo vastaa odotettua, jos epäjohdonmukaista, tarkistetaan ja korjataan ohjelma;
② monitoria vastaanottavat pulssiohjeet laskevat servotehosta riippumatta siitä, onko ohjain sama kuin ohjain, jos epäjohdonmukainen, tarkasta ohjauskaapeli;