Servo moottori virheenkorjaus
1, alustusparametrit
Ennen johdotusta, alustaa parametrit.
Ohjauskortin: Valitse ohjaustapa; Tyhjennä PID-parametri, tehdä kortti ohjausjännite oletuksena käytöstä Otasignaali, pelastaa tilanne, että kortin ohjausjännite tässäkin sitä on tilanne.
Servo moottori: asettaa ohjaustapa, aseta ota valvoo ulkoinen; anturin signaali ulostulo välityssuhde; asettaaohjaussignaali ja moottorin nopeutta-suhde. Yleisesti ottaen suositella servo operaatiota suurin nopeusvastaa 9V ohjausjännitteen.
2, johdotus
Katkaise virta ohjauskortti, kytke signaalikaapeli ohjauskortti ja servo-järjestelmän välillä. Seuraavassa
kaapelit on oltavayhdistetty: control kortti analoginen lähtö kaapeli, ota signaalikaapeli servo lähtö encoder signaalikaapeli.Tarkista johdotus virheittä, servo moottori- ja kortti (ja PC) päällä. Tässä vaiheessa servomoottori ei pitäisiliikkua, ja voi helposti kiertää ulkoinen voima, jos ei näin, tarkista ota signaali asettaminen ja kytkentä. Kiertäämoottori ulkoinen voima tarkistaa, jos ohjauskortti oikein tunnistaa motor kannan muutoksesta.Muutoin Tarkista johdotus ja asetus encoder-signaalin
3, yritä suuntaan
Suljetun tuotekierron valvontajärjestelmä, jos suuntaan palaute-signaali ei ole oikea, seuraukset ovat varmastituhoisia. Avaa servo mahdollistavat signaalin kautta kortin. Tällä edellytyksellä servomoottori olisi pyörii hitaammin, joka on legendaarinen ”nolla drift”. Yleinen valvonta kortissa on ohjeita tai parametrit tukahduttaa nollapisteen poikkeama.Käytä tätä komentoa parametri nähdä, jos moottorin kierroslukua ohjataan komento (parametri). Josvoi hallita, tarkista analoginen johdotus ja valvonnan tilassa parametriasetukset. Varmista, että on positiivinen annetaan, moottorieteenpäin encoder määrä kasvaa; antaa negatiivisen luvun, moottori kääntyy ja encoder määrä vähenee. Josmoottori on täynnä rajoitettu aivohalvaus, älä käytä tätä menetelmää. Älä anna liian paljon jännite, suositella alle 1V. Jossuunta on epäjohdonmukainen, muokata kortin tai moottori
parametrit johdonmukaisuuden.
4, tukahduttaa nollapisteen poikkeama
Suljetun tuotekierron ohjausprosessi nollapisteen poikkeama olemassaolo vaikuttaa tiettyjen valvonnan vaikutus, se onparas poistaa sen. Kortin tai servo parametrit tukahduttaa nollapisteen poikkeama huolellisesti muuttaa, jottamoottorin nopeutta nollatasoa. Koska nollapisteen poikkeama, itse ei joitakin satunnaisuuden, joten ei tarvitse pyytää moottorinopeus ei aivan nolla.
5, suljetun tuotekierron hallintaansa
Kautta ohjauskortti vapauttamaan servo käyttöön signaali, input pienempi suhteessa voitto motion control-kortinJos ei ole varma, voit syöttää ohjauskortti, jolloin pienin arvo. Päälle ohjauskortti ja servo ottaa signaalin.Tällä hetkellä moottoria pystynyt seuraamaan esitystä ohjeita tehdä yleisiä toimia.
6. säätää suljetun tuotekierron parametrit
Hieno parametrit varmistaa, että moottori käy ohjauskortti ohjeiden mukaisesti, se on työtäon tehtävä, ja tämä osa työstä perustuu runsaasti kokemusta.