Servo Drive -huoltomenetelmät
Servomoottori on ohjain, joka käyttää servomoottoria, sen rooli on samanlainen kuin taajuusmuuttajan rooli tavalliseen AC-moottoriin, osa servojärjestelmää, jota käytetään lähinnä korkean tarkkuuden paikannusjärjestelmässä. Yleensä kolmella tavalla: asento, nopeus ja vääntömomentti servomoottorin ohjaamiseksi korkean tarkkuuden siirtojärjestelmien paikannukseen ovat nykyaikaisen lähetysteknologian korkeatasoinen tuote. Miten testaa servomoottori, kun huolletaan? Tässä artikkelissa kuvataan seitsemän servomoottorin ylläpitomenetelmää.
1, oskilloskooppi tarkistaa taajuusmuuttajan virranvalvonnan lähtö, löytää kaikki on kohinaa, ei voi lukea
Syy: Nykyistä monitorointilähtöä ei ole eristetty AC-virtalähteestä (muuntaja).
Hoito: DC-voltimetriä voidaan käyttää havaitsemaan.
2, moottori yhdessä suunnassa kulkee nopeammin kuin toinen suunta
(1) häiriön syy: Harjaton moottorivaihe on virheellinen.
Korjaus: Tunnista tai saat oikean vaiheen.
(2) Vikaantumisvaara: Testaus- / poikkeamiskytkin on testipaikassa, kun ei tarvita testausta.
Korjaus: Tee testi / poikkeamakytkin poikkeama-asentoon.
(3) Vika epäonnistui: Potentiometrin poikkeama ei ole oikea.
Korjaus: Nollaa.
3, servomoottori pysähtyi
(1) häiriön syy: nopeuden palautteen polariteetti on väärä.
Ratkaisu: kokeile seuraavia menetelmiä.
A. Jos mahdollista, aseta sijainnin palautteen napaisuus toiseen paikkaan. (jotkut asemat voivat saavuttaa)
B. Jos käytät kierroslukumittaria, kytke sitten taajuusmuuttajaan TACH + ja TACH-.
C. Jos käytät kooderia, kytke ENC A ja ENC B uudelleen taajuusmuuttajaan.
D. Jos HALL-nopeustilassa HALL-1 ja HALL-3 yhdistetään, samoin kuin moottori-A ja moottori B
(2) Vikaantumisvaara: Kun kooderin nopeus palaute, kooderin sähkökatkos.
Korjaus: Tarkasta 5V: n anturikaapelin liitäntä. Varmista, että virtalähde tarjoaa riittävästi virtaa. Jos käytät
ulkoisen virtalähteen, varmista, että jännite on servo-ohjaussignaalin maadossa.
4. LED-valot ovat vihreitä, mutta servomoottori ei käynnisty
(1) Vika epäonnistui: Servomoottori on yksi tai useampia suuntiin kielletty.
Korjaus: Tarkista + INHIBIT ja -INHIBIT -portit.
(2) vian syy: komentosignaali ei ole servo-ohjaussignaalin maata varten.
Ratkaisu: Kytke komentosignaalin maadoitus servotehon signaalin maahan.
5. Kun virta on päättynyt, kuljettajan LED-valo ei syty
Syy: Syöttöjännite on liian alhainen, pienempi kuin jännitteen vähimmäisvaatimukset.
Korjaus: Tarkista ja lisää syöttöjännite.
6, kun moottori kääntyy, LED-valot vilkkuvat
(1) Syy: HALL-vaihevirhe.
Korjaus: Tarkista, että moottorin vaihekytkimen kytkin (60? / 120?) On oikea. Useimmat harjatut moottorit ovat 120 vaihe-eroa.
(2) häiriön syy: HALL-anturin vika
Korjaus: Tunnista Hall A: n, Hall B: n ja Hall C: n jännite, kun moottori pyörii. Jännitearvon tulisi olla 5VDC ja
0.
7, LED-valot pysyvät aina punaisina
Syy: Ongelma.
Korjaus: Ylijännite, allejännite, oikosulku, ylikuumeneminen, ajaus pois päältä, HALL virheellinen.