Askelmoottorin ja servoaseman ero ja valinta
1. Tärkein ero askelmoottorin ja servo-aseman välillä.
2. Useita käytännön ongelmia erityisessä valintaprosessissa.
Yleiskatsaus:
Askelmoottorit luokitellaan pääosin vaiheiden lukumäärän mukaan, ja markkinoilla käytetään laajalti kaksivaiheisia ja viiden vaiheen askelmoottoreita. Kaksivaiheinen askelmoottori voidaan jakaa 400: een yhtä suurta osaa kierrosta kohti, ja viiden vaiheen osia voidaan jakaa 1000: een yhtä suureksi osaksi. Siksi viiden vaiheisen askelmoottorin ominaisuudet ovat parempia, kiihtyvyys / hidastumisaika on lyhyempi ja dynaaminen inertia on pienempi. .
Kaikkien digitaalisten AC-palvelinjärjestelmien myötä AC-servomoottoreita käytetään yhä enemmän digitaalisissa ohjausjärjestelmissä. Digitaalisen ohjauksen kehityskehitykseen sopeutumiseksi liikkeenohjausjärjestelmässä käytetään enimmäkseen askelmoottoria tai all-digitaalista AC-servomoottoria. Vaikka nämä kaksi ovat samanlaisia ohjauksessa (purskeen ja suunnan signaalit), suorituskyvyssä ja sovelluksessa on suuria eroja.
Vertaa nyt näiden kahden suorituskykyä.
Ensinnäkin valvonnan tarkkuus on erilainen
Kaksivaiheinen hybridivaihemoottorin askelkulma on yleensä 3,6 astetta ja 1,8 astetta, ja viiden vaiheen hybridivaihemoottorin askelkulma on yleensä 0,72 astetta ja 0,36 astetta. On myös joitakin korkean suorituskyvyn askelmoottoreita, joissa on pienemmät askelkulmat. Esimerkiksi joidenkin kotimaisten yritysten tuottaman hidaskaapelinkoneen askelmoottorin askelmakulma on 0,09 astetta; joidenkin kansainvälisten yritysten tuottaman kolmivaiheisen hybridivaihemoottorin askelkulma voidaan asettaa valintakytkimellä. Se on 1,8, 0,9, 0,72, 0,36, 0,18, 0,09, 0,072 ja 0,036, ja se on yhteensopiva kaksivaiheisten ja viiden vaiheen hybridivaihemoottoreiden askelkulman kanssa.
AC-servomoottorin ohjaustarkkuus taataan moottorin akselin takaosassa olevalla kiertokooderilla. Ota esimerkkinä kaikki digitaalinen AC-servomoottori. Jos moottorissa on normaali 2500-linjainen anturi, pulssiekvivalentti on 360 astetta / 10000 = 0,036 astetta kuljettajan sisällä olevan nelinkertaisen taajuustekniikan vuoksi. Moottorissa, jossa on 17-bittinen kooderi, taajuusmuuttaja vastaanottaa yhden kierroksen 217 = 131072 pulssimoottoria kohti, eli sen pulssiekvivalentti on 360 astetta / 131072 = 9,89 sekuntia. Se on 1/655 askelmoottorin pulssiekvivalentista, jonka askelkulma on 1,8 astetta.
Toiseksi alhaiset taajuusominaisuudet ovat erilaisia
Askelmoottorit ovat altis taajuuksille alhaisilla nopeuksilla. Värähtelytaajuus liittyy kuormitustilaan ja kuljettajan suorituskykyyn. Yleisesti katsotaan, että värähtelytaajuus on puolet moottorin kuormituksen nousutaajuudesta. Tämä matalan taajuuden värähtelyilmiö, joka määräytyy askelmoottorin toimintaperiaatteen mukaan, on erittäin haitallinen koneen normaalille toiminnalle. Kun askelmoottori toimii pienellä nopeudella, vaimennustekniikkaa tulisi yleensä käyttää matalataajuisten värähtelyilmiöiden voittamiseen, kuten vaimentimen lisääminen moottoriin tai taajuusmuuttajan jakaminen.
AC-servomoottori käy hyvin sujuvasti ja tärinää ei tapahdu edes pienillä nopeuksilla. AC-servojärjestelmässä on resonanssinvaimennustoiminto, joka voi peittää koneen jäykkyyden ja jolla on järjestelmän sisäinen taajuusanalyysitoiminto koneen resonanssipisteen havaitsemiseksi ja järjestelmän säätämisen helpottamiseksi.
Kolmanneksi taajuusominaisuuksien ero
Askelmoottorin ulostulomomentti pienenee nopeuden kasvaessa ja se laskee jyrkästi suuremmilla nopeuksilla, joten suurin käyttönopeus on yleensä 300 - 600 rpm.
AC-servomoottori on vakio vääntömomentti, eli se voi antaa nimellismomentin nimellisnopeudessaan (yleensä 2000 rpm tai 3000 rpm), ja se on vakio- teho, joka on nimellisnopeutta suurempi.
Neljänneksi eri kuormituskyky
Askelmoottoreilla ei yleensä ole ylikuormituskykyä. AC-servomoottorilla on voimakas ylikuormituskyky. Ota esimerkiksi AC-servojärjestelmä, sillä siinä on nopeuden ylikuormitus ja vääntömomentti. Sen suurin vääntömomentti on kolminkertainen nimellisvääntömomenttiin ja sitä voidaan käyttää inertiakuorman hitausmomentin voittamiseen käynnistyshetkellä. Koska askelmoottoreissa ei ole tällaista ylikuormituskapasiteettia, tämän inertiaajan voittamiseksi valinnan aikana on usein tarpeen valita moottori, jolla on suuri vääntömomentti, ja kone ei tarvitse tällaista suurta vääntömomenttia normaalin käytön aikana. ja vääntömomentti tulee näkyviin. Jätteen ilmiö.
Viisi, eri toimintakyky
Askelmoottorin ohjaus on avoimen silmukan ohjaus. Jos käynnistystaajuus on liian korkea tai kuormitus on liian suuri, se voi kadota tai estää. Jos nopeus on liian korkea pysäytyksen aikana, ylitys voi tapahtua. Siksi, jotta varmistetaan valvonnan tarkkuus, sitä tulisi käsitellä hyvin. Nopeuden nostamisen ja laskemisen ongelma. AC-servo-käyttöjärjestelmä on suljetun silmukan ohjaus. Taajuusmuuttaja voi suoraan ottaa näytteen moottorin anturin takaisinkytkentäsignaalista. Sisäisen asennosilmukan ja nopeussilmukan muodostavat. Yleensä portaaton moottori katoaa tai ylittyy, ja ohjausteho on luotettavampi.
Kuudenneksi nopeusvaikutus on erilainen
Se kestää 200-400 millisekuntia, jotta askelmoottori kiihtyy pysähdyksestä käyttönopeuteen (tyypillisesti useita satoja kierrosta minuutissa). AC-servojärjestelmällä on parempi kiihtyvyys. Ottaen esimerkiksi Panasonic msma400w AC -moottorimoottorin, se kestää vain muutaman millisekunnin pysähtymisestä nopeuteen 3000 rpm. Sitä voidaan käyttää ohjaussovelluksissa, jotka edellyttävät nopeaa käynnistystä ja pysäytystä.
Miten valita?
1. Miten servomoottori ja askelmoottori valitaan oikein
Pääasiassa käyttökohteesta riippuen on helppo määrittää: kuorman luonne (kuten vaaka- tai pystykuorma), vääntömomentti, inertia, nopeus, tarkkuus, kiihdytys- ja hidastusvaatimukset, ylempi ohjausvaatimukset (kuten porttiliitäntä ja viestintä) Vaatimusten mukaan pääohjausmenetelmänä on sijainti, vääntömomentti tai nopeus, onko virtalähde DC tai AC, tai akkukäyttöinen jännitealue, jolla määritetään moottorin ja siihen liittyvän taajuusmuuttajan tai ohjaimen malli.
2. Kuinka käyttää askelmoottorikäyttöä?
Moottorin virrasta riippuen käytetään tätä virtaa suurempi tai yhtä suuri ohjain. Jaksotettua ajaa voidaan käyttää, jos tarvitaan vähäistä tärinää tai suurta tarkkuutta. Korkean vääntömoottorin moottoreissa on käytettävä suurjännite- taajuusmuuttajia mahdollisimman suurten nopeuksien saavuttamiseksi.
3.Mikä ero on 2 vaiheen ja 5 vaihemoottorin välillä? Miten valita?
Kaksivaihemoottorilla on alhaiset kustannukset, mutta tärinää alhaisella nopeudella on suuri ja vääntömomentti suurella nopeudella laskee nopeasti. 5-vaihemoottorissa on vähemmän tärinää ja nopea suorituskyky, mikä on 30 - 50% korkeampi kuin 2-vaihemoottorin. Se voi korvata servomoottorin joissakin tapauksissa.
4. Milloin on valittu DC-palvelinjärjestelmä, mikä ero sen ja AC-palvelimen välillä?
DC-servomoottorit jaetaan harjattomiin ja harjattomiin moottoreihin.
Harjamoottorilla on edullinen, yksinkertainen rakenne, suuri käynnistysmomentti, laaja nopeuden säätöalue, helppo ohjaus ja huolto, mutta kätevä huolto (hiiliharjojen vaihto), sähkömagneettiset häiriöt ja ympäristövaatimukset. Siksi sitä voidaan käyttää kustannustehokkaissa teollisissa ja teollisissa sovelluksissa.
Harjaton moottori on pienikokoinen, kevyt, suuri tuotos, nopea vaste, suuri nopeus, pieni inertia, sileä kierto ja vakaa vääntömomentti. Ohjaus on monimutkainen, ja älykkyyttä on helppo toteuttaa. Elektroninen kommutointimenetelmä on joustava, ja se voi olla nelikulmaisen aaltomuutoksen tai siniaallon kommutaatio. Moottori on huoltovapaa, sillä on korkea hyötysuhde, alhainen käyttölämpötila, alhainen sähkömagneettinen säteily ja pitkä käyttöikä, ja niitä voidaan käyttää eri ympäristöissä.
AC-servomoottorit ovat myös harjattomia moottoreita, jotka on jaettu synkronisiin ja asynkronisiin moottoreihin. Tällä hetkellä liikesäädössä käytetään yleensä synkronisia moottoreita. Siinä on suuri tehoalue ja se voi saavuttaa suuren tehon. Korkea inertia, suurin pyörimisnopeus on alhainen, ja se pienenee nopeasti tehon kasvaessa. Siksi se soveltuu pienille nopeuksille ja sujuvalle toiminnalle.
5. Ongelmat, jotka on otettava huomioon moottorin käytössä
Tarkista seuraavat asiat ennen käynnistämistä:
1) Onko verkkojännite sopiva (ylijännite voi vahingoittaa käyttömoduulia); DC-tulon +/- polariteettia ei saa liittää väärin, ja moottorin malli tai virran säätöarvo taajuusmuuttajan säätimessä on sopiva (älä aloita alusta) Liian suuri);
2) Ohjaussignaalilinja on kiinteästi kytketty, ja teollisuusalueella on mieluiten otettava huomioon suojausongelma (kuten kierretyn parin käyttäminen);
3) Älä kytke liitettäviä johtoja käynnistettäessä. Yhdistä vain perusjärjestelmään. Kun olet hyvin käynnissä, kytke ne vaiheittain.
4) Selvitä maadoitusmenetelmä tai käytä kelluvaa.
5) Tarkkaile moottorin tilaa puolen tunnin kuluessa käynnistyksestä, esimerkiksi siitä, onko liike normaali, ääni ja lämpötila nousevat, ja lopeta säätö välittömästi, jos ongelma löytyy.