Ero AC-servomoottori ja askelmoottori
Ymmärtää ero näiden kahden välillä, meidän on saatava syvempää ymmärrystä kunkin kohteen. Ensin ymmärtää toimintaperiaate, stepper motor toimintaperiaate on toimilaite, joka muuntaa sähkö palkokasvit kulmapoikkeama.Kun stepperi-ohjain vastaanottaa pulssi signaalin, se ajaa askelmoottori kiertää kiinteä kulma Määritä suunta ja sen kierto toimii askel askeleelta kiinteä kulma.Kulmikas siirtymä voidaan ohjata ohjaamalla pulssien siten, että tavoitteena on valvoa siirtymiseltä; lukumäärä samaan aikaan nopeasti ja kiihtyvyys moottorin kierto voidaan ohjata ohjaamalla Pulssitaajuus saavuttamalla nopeus asetuksen tarkoituksena.Roottori sisällä servomoottori on pysyviä magneettisekoitussauva ja U, V, W kolmivaiheinen sähkömoottori ohjaamaa muodostaa sähkömagneettisen kentän. Roottori pyörii toimen magneettikentän ja moottori encoder palaute-signaali toimitetaan ohjain. Kuljettajan mukaan palautteen arvo ja tavoite-arvojen verrataan kulmaan, jossa roottori pyörii.Servomoottori tarkkuus määräytyy anturin resoluutio.
Ensinnäkin askelmoottori ja servomoottori valvotaan eri tavalla. Tehostamalla motor määrittää kiertokulman ohjaus pulssin määrällä. Yhden pulssin vastaa yhden askeleen kulma, mutta ei ole palaute-signaali ja moottori ei tiedä minne mennä. Asennon tarkkuus ei ole riittävän korkea.Servomoottori ohjaa myös pulssien lukumäärä. Aina servomoottori pyörii yksi kulma vastaava määrä palkokasvit voidaan päästää. Samaan aikaan kuljettaja saa myös palaute-signaali, jota verrataan saamat servomoottori, pulssin, jotta järjestelmä tietää, että se on lähetetty. Kuinka monta palkokasvit annetaan servomoottori ja montako pulssin vastaanotetaan samalla moottorin kierto voi valvoa hyvin tarkasti siten, että oikea asema voidaan saavuttaa, joka voi nousta 0,001 mm.
Toiseksi eri ylikuormitus ominaisuuksia Stepper motors yleensä ole ylikuormittaa kykenevyys. AC-servomoottori on vahva kuormituskestävyyden. Ota Pil magneettinen AC servojärjestelmässä esimerkkinä, on nopeus ylikuormitus ja vääntömomentin ylikuormittaa kykenevyys.Suurin vääntömomentti on kolme kertaa edessä vääntömomentin voidaan voittaa inertia kuorman hitausmomentti tällä hetkellä alkaa. Koska ei ole tällaista kuormituskestävyyden stepperi moottorit, stepperi moottorit ei voi käyttää joitakin sovelluksia.
Kolmanneksi nopeudella vastaus on erilainen. Kestää 200 400ms ja askelmoottori kiihtyvän pysäytyksen ja työskentely nopeus (yleensä useita satoja kierrosta minuutissa). AC-servojärjestelmässä on paremman kiihtyvyyden suorituskykyä. Pil magneettinen AC servomoottori esimerkkinä ottaen se kiihdyttää pysähdyksistä sen ilmoitettu nopeus 3000 r/min. Vain MS sitä voidaan käyttää ohjaamaan tilanteita joissa Nopea aloitus-lopetus ja korkea asema tarkkuutta tarvitaan.