Suljetun silmukan porrasohjausjärjestelmä
Askelmoottoria ohjaa pohjimmiltaan avoimen silmukan piiri paikanohjausta varten. Toisin sanoen muilla moottoreilla kuin askelmoottoreilla, varsinkin korkean tarkkuuden askelmoottoreilla, ei ole avoimen silmukan ohjausta, kun taas avoimen piirin piirien ohjaamilla moottoreilla on vain askelmoottorit. Esimerkiksi harjattomalla moottorilla, ennen kaikkea kytkentävaiheille, täytyy mitata roottorin asento ja vaatii asennon suljetun silmukan piirin, jossa on paikannusanturi. Lisäksi, jos ajetaan tietyllä nopeudella, on roottorin nopeus mitattava, mikä on nopeus suljettu piiri; jos halutaan sijoittaa ohjaus, tarvitaan anturin, kuten roottorin asemasignaalia sisältävän anturin, suljetun silmukan piiri. Suljetun silmukan piirit, joissa on anturit, ovat kalliimpia kuin avosilmukkaiset askelmoottorit. Siksi askelmoottoreita kutsutaan edullisiin käyttöjärjestelmiin nopeuden säätöä tai asennon ohjausta varten.
Askelmoottorin avoin silmukka ajaa ongelmia, kuten portaattomasti, värähtelyä (kohinaa) ja suurnopeusliikettä suurella nopeudella pyörittäessä. Näiden puutteiden kompensoimiseksi askelmoottori kiinnittää kulma-anturin, joka muodostaa suljetun silmukan ohjauksen havaitsemaan ja välttämään vaiheen. Askelmoottoreiden suljetun silmukan ohjaus on karkeasti jaettu kahteen tyyppiin:
1. Viritysmagneettisen virran ja virran välinen faasisuhde pidetään yhtenäisenä, niin että syntyy sähkömagneettinen vääntömomentti, joka pystyy ajamaan kuormitusmomenttia. Menetelmä moottorin virran säätämiseksi on sama kuin harjaton DC-moottorin, ja sitä kutsutaan harjattomaksi ajo-menetelmäksi tai nykyiseksi suljetun silmukan ohjausmenetelmäksi.
2. Moottorin virta pidetään vakiona, ja virityvuo- den ja virran vaihevirran säätöä kutsutaan tehon kulman suljetun silmukan ohjausmenetelmäksi. Tehokulma on vaihekulma, jossa roottorin napa ja staattorin herätysvaihe (tai synkronisen koneen staattorin pyörivä magneettikentän akseli katsotaan myös houkutetuksi). Tämä tehokulma on pieni pienillä nopeuksilla tai kevyillä kuormilla, ja se on suuri suurilla nopeuksilla tai suurilla kuormilla. Viitaten seuraavaan kuvioon avoimen silmukan ohjauksen periaatteessa, "bar A" -vaihe houkuttelee roottoripylvästä, ja toisella "bar B" -faasilla on π / 2-kulma, kun magneetti on viritetty, ja roottoripylväs sijaitsee "palkki A" -vaiheen etureunassa (kun roottorin S-napa sijaitsee A-vaiheen vasemmalla puolella, magneettipylväs "bar B" -vaihe on innoissaan.
3. Miksi? Kelan induktanssin vaikutuksesta johtuen A-vaiheen virran katkaisuaika pidentyy ja myös B-vaihevirran nousuaika pidentyy. Sen vuoksi syntyy kulma, jolla suurin vääntömomentti kiihdytetään, ja arvo kasvaa, kun nopeus kasvaa.