Askelmoottorin vakiovirran käyttöpiiri Teoria
Vakion virran katkaisijan periaate on esitetty alla olevassa kuvassa. Kun nimellisvirta tai asetettu käyttövirran arvo on I0, käytetty jännite on käämissä. Jos asetettu virta-arvo I0 ylittyy, käytetty jännite V sammuu. Virta pienenee. Jos virta-arvo I0 on pienempi kuin asetettu virta-arvo, sovellettu jännite V kytketään päälle ja virtaa lisätään edelleen asetettuun arvoon I0. Siten I0 on vakiovirta. Vasemmassa kuvassa V ja I edustavat 1 liittyvää jännitettä ja virtaa, ja 1-vaiheen jännite lisätään t1 sekunnin aikaväliin.
Jos askelmoottori pyörii alhaisella nopeudella, sitä ei tarvitse ajaa vakiovirran katkaisijalla. Kun moottorin kelan läpi kulkeva virta ylittää nimellisvirran, moottori saa aikaan korkean lämpötilan nousun ja voi palaa. Suuren nopeuden käytössä, jos 1-vaiheisen käämijännitteen aika on pienempi kuin t0 vasemmalla, virtalähde ei voi taata asetetun virta-arvon I0 syöttöä, ja siitä tulee vakiojännite. Toisin sanoen suurnopeusoperaatiossa on katkaisija, josta voi tulla vakiovirta.
Vertailujännitettä Vr, joka vastaa virran mittausarvon asetusvirtaa I0, verrataan differentiaalivahvistimeen asetettuun virta-arvoon ja kohdistetaan moottorin jännitekatkojan ohjausliittimeen. Tässä vakiovirran katkaisupiiri käyttää vakiojännitepiiriä. Saman askelmoottorin vakiojännitteen ja vakiovirta-pulssi- taajuusmomenttikäyrien vertailu on esitetty alla olevassa kuvassa.
Molemmilla on sama vääntömomentti, kun sama nimellisvirta on noin 10 pps, mutta vakiovirran katkaisulaite tuottaa suuren vääntömomentin pienellä nopeudella. Vaikka vakaan tilan virta-arvot ovat samat, koska vakiovirran katkaisulaitteen kuljettajalla on suuri virran nousu, sen arvo on hieman korkeampi kuin keskimääräinen nykyarvo, ja edellä mainitut ongelmat on otettava huomioon käytössä.