Nykyään robotti houkuttelee lukemattomia silmämunaa. Lähes maailman on hullu robotille. Kiinassa selkeytämme robottia kahteen luokkaan: Teollisuus
Robotti ja erikoisrobotti, kuten kansainvälinen robotti asiantuntija asettaa tuotantoympäristö teollisuusrobotti ja ei-valmistus
ympäristöpalvelu ja humanoidinen robotti.Tällä hetkellä ei vain teollisuusrobotti kehittyy nopeasti, myös palvelua ja humanoidista robottiteknologiaa
on yhä kypsää. Koska ECON on teollisuusautomaatioon liittyvä yritys, niin tämä artikkeli puhuu teollisuusrobotista,
ja keskittyä sen käyttöyksikköön.
Teollisuusrobotin rakenne
Normaalisti tyypillinen teollisuusrobotin rakenne koostuu neljästä pääkomponentista: manipulaattorista, pääteastorista, virtalähteestä
ja valvontajärjestelmä. Katso alla oleva kuva
Manipulaattori on mekaaninen yksikkö, joka tuottaa liikettä samanlaiselta kuin ihmisen kädessä. Siinä on usein olkavarsi, kyynärpää ja
ranne. Se voi kiertää tai liu'uttaa, venyttää ja vetäytyä mahdollisimman hyvin tietyllä joustavuudella.
Päätyefektori kiinnittyy robotin ranteen loppuun, jota kutsutaan myös end-of-arm -työkaluksi.
Virtalähde on toimilaite robotin varren liikuttamiseksi, liitosten säätämiseksi ja päätyefektorin käyttämiseksi
Teholähteet ovat sähköisiä, pneumaattisia ja hydraulisia. Jokainen energiaverkko ja jokaisella moottorityypillä on omat ominaisuutensa, edut
ja rajoituksia. Verkkovirtamoottoria tai tasavirtakäyttöistä moottoria voidaan käyttää riippuen järjestelmän rakenteesta ja sovelluksista. Nämä
moottorit muuttavat sähköenergiaa mekaaniseksi energiaksi robotin tehostamaan. Useimmat robot käyttävät sähkövirtaa
läheinen suhde servomoottoriin tai askelmoottoriin tai hybridi-servomoottoriin.
Ohjausjärjestelmä on viestintä- ja tietojenkäsittelyjärjestelmä, joka antaa komentoja robottien liikkeille.
Ajoyksikkö
On kolme pääohjainlaitteistoa: pneumaattinen ajolaite, hydraulinen ajo-laite ja sähköinen ajo-laite.
Vetolaitteen valinta perustuu robottitoiminnan vaatimuksiin, kuten työskentelynopeus, maksimaalinen työkappale, ajoteho, stablity,
Tarkkuus on myös otettava huomioon.
Tässä esitämme sähkökäyttöisen yksikön yksityiskohdat.
ominaisuudet
a) teho on yksinkertainen,
b) nopeusalue on laaja
c) korkea hyötysuhde
d) pieni pyörimisvoimakkuus
e) nopeus ja sijainti ovat erittäin tarkkoja.
Tyypit
a) DC-servomoottori (sisältää lineaarimoottorin): harja ja harjaton
b) AC-servomoottori ajo ----- ECON AC-servomoottori on vakaa ja laajan valikoiman valinta, myös se on erittäin taloudellista.AC-servomoottori on
iso watto, ilman harjaa, tehokas ja helppo huoltaa
c) Stepper-moottori-servo-ajo --- ECONilla on myös askelmoottori ja suljetun silmukan stepper. Laaja valikoima valintaa ja laadukasta
. Se on erittäin hyvä alhainen tarkkuus ja pieni teho robotti.
d) Vääntömomentti
e) Ohjausmoottori ajo
hakemus
Robotti on erittäin erityinen tuotannon työkalu. Tämän seurauksena robotin sovellukset ovat laajalti. Sovellukset voidaan ryhmitellä
kolme luokkaa: materiaalinkäsittely, materiaalinkäsittely ja kokoonpano.
Materiaalinkäsittely, robotit käyttävät työkaluja raaka-aineen käsittelemiseen. Esimerkiksi robottityökaluihin voi kuulua pora ja robotti
olla mahdollista harjoittaa poraustoimintaa raaka-aineella.
Materiaalinkäsittely käsittää lastut, purkamisen ja työkappaleiden siirtämisen tuotantolaitoksissa. Nämä toiminnot voivat olla
suoritettiin suhteellisesti ja toistuvasti robottien avulla, parantaen sitten laatua ja romujen menetyksiä.
Kokoonpano on toinen suuri sovellusalue robotin käytöstä. Automaattinen kokoonpanojärjestelmä voi sisältää automaattisen testauksen, robottin
automaatiota ja mekaanista käsittelyä työvoimakustannusten vähentämiseksi, tuotannon lisäämiseksi ja manuaalisten käsittelyongelmien poistamiseksi.
ECON ei ole yritys, joka tekee teollista robottia, mutta sitoutumme siihen osuuteen, jotta se pysyy täydellisessä kunnossa.
ECON ei ole se, joka on yksi robotikäyttöyksikön numeroista, mutta lupaamme, että ajojamme eivät aiheuta ongelmia
robotti. Jaamme asiat.