Oyj: N ohjain, Servo drive ja kuorman suhteet
Yksi, PLC ohjaimen taajuus servo drive ja ladata nopeus
Tunnettu servo asema Pm = 10000Pulse / r, PLC ohjain ulostulo taajuus f (puls / s), miten lasketaan kuormituksen akselin nopeus n (r / s)
1. Kun servomoottori suoraan yhteyden akseli, asettaa sähköisen välityssuhde molekyyli nimittäjä N.
n =(f*N) /Pm... Tämä kaava on r/s, lähtö pulssi laskee 1s jaettuna yksi kierros pulssi on käynnissä kierrosta sekunnissa
n: kierrosnopeutta, yksikkö: r/s。
f: ohjain, taajuuden yksikkö: pls/s。
N:servo ajaa ratio。
PM:, servo drive resoluutio, yksikkö: pulssi / r。
2、Based formula 1, voidaan järkeillä, kun kuormitus akseli levysoitin tai talja, voit laskea hihnannopeus V
V = r * ω = r * 2πn
Korvaamalla Formula 1:
V = πd ((f*N) /Pm)
d:pulley, kuormitus akselin akseli, yksikkö: mm。
n: kierrosnopeutta, yksikkö: r/s。
f: ohjaimen taajuus, yksikkö: pls/s。
N:Drive ratio。
PM:Drive resoluutio, yksikkö: pulssi / r。
3、There ovat riittämättömät kertaa työmaalla, ja vaihde ruutuun ehdon avulla, olettaa suhde k
Formula 1 meidän tietää tuotos nopeus n moottorin akseliin ja sitten saada vaihde laatikko lähtö nopeus n1。
N1 = n/k =(f*N) /(Pm*K)... t/s
N1 = n/k = (f * N * 60) /(Pm*K)... r/min
Olettaen n1 akselin Slider, saamme liukusäädintä siirtämällä nopeus V
V = n1 * D = (f * N * K) /(Pm*K)... mm/s
Samanlainen johdettu f=(V*Pm*K)/(N*D)
n: motor straigt akselin nopeus, yksikkö: r/s。
N1: vauhdikasta vaihde laatikko tuotos, yksikkö: r/s。
K: vaihde laatikko ratio。
V: liukusäädintä siirtämällä nopeus, yksikkö: mm / s。
D:Screw lyijyä, yksikkö: mm
Two.PLC ohjain lähtö pulssi suhde siirtymä
Perusteella edellä mainitut tiedot tässä ottaa yksityiskohtaisesti keskustelun:
Alla kuva, servo asema Pm = 10000Pulse/r, ruuvi johtaa on (ruuvi etäisyys, selittää moottori käy yhden kierroksen, ruuvi siirtää johtaa) D, PLC ohjain lähtö pulssi laskee
on P, olettaa välityssuhde on 1。
Miten lasketaan vastaavan Työskentelyrekisteri liikkuu etäisyys S?
4、S =(D/Pm) * P... Ensinnäkin saada 1 pulssi liikkua disreplacement times pulssi laskee saada liikkuu etäisyys. Jos asettaa gear rehuannoksiin sitten S =(D/Pm) * P * N..ince P * N on todellinen pulssi
servo drive lähettää motor。
D:Screw lyijyä, yksikkö: mm
P:Controller lähtö pulssi laskee, yksikkö: pc
Jos järjestelmä, joten miten laskea etäisyys liike? Mekaaninen osa järjestelmää on varustettu vähennysventtiilillä, ja suhde on K
5、S=(D/(PM*K)) * P * N..ame 4, saat 1 pulssi liikkua disreplacement, koska lisää vaihdelaatikko, 1 pulssi disreplacement heijastavat ladata akseli on pienempi kuin 4.
Huomattakoon, että siirtymä on kääntäen verrannollinen pyydysten rakenne järjestelmän vähennysventtiilillä on verrannollinen servo-drive elektroninen liitäntälaite
suhde. Mukaan edellä kaava, samoin se myös voi saada, jos se on levyn rakenne vastaa kiertokulmaan levyn, D = 360 asteen pulssien lukumäärä
Ylittäisi 4,5 mainittu ”get 1 pulssi disreplacement”, todellisuudessa se on pulssi equivalentδ。
Three.Pulse equivalentδ
Katso 4,5,(D/Pm) pulssi vastaa ilman reducer, D /(Pm*K) lisätä vähennysventtiilillä järjestelmän pulssi vastaava. Jos mekaaninen rakenne on määritetty, arvo on
määritettiin liian pulssin vastaava siirtymä määritetään, toisin sanoen järjestelmän tarkkuus määritetään. Kuten 5 mm johtaa ruuvi yhte
ECON servo drive, tarkkuus on 5 / 10000mm. Tämä järjestelmä on pulssin vastaava 5 / (10000 * 40) mm, jos ulkoinen alennussuhde 40 vaihdelaatikossa.
Edellä määritetty parametreja kutsutaan järjestelmän luontainen pulssin vastaava.
Oletetaan, että se täytyy muuttaa järjestelmän tarkkuus 1um / pls. Mitä tulee tehdä? Tällä hetkellä servo-drive sähköisen välityssuhde tuli kätevä.
Käytä alla kaavan treenata:
1:5 * 1000 /(10000*40) = 1:1 / 80 = 80:1, aseta servo drive välityssuhde molekyylin P1-00 80, nimittäjä P1-01 1。