Mittausmenetelmä moottorin nopeuden muutokselle
Askelmoottoreiden käyttö on laajasti jaettu paikanohjaukseen ja nopeuden säätöön. Nopeusohjauksen nopeusaluetta voidaan käyttää pienestä nopeudesta suurnopeussiirron ohjaukseen tai vakionopeuteen, mutta nopeus muuttuu. Alla olevassa kuvassa on esitetty nopeuden muutosnopeuden määritelmä.
Nyt askelmoottorin keskinopeus ilmaistaan ωm: ssä ja sen nopeus muuttuu nollasta maksimiarvoon. Jos sitä pyörii Δωm, nopeuden muutosnopeus VF määritellään seuraavalla kaavalla:
Tämä on nopeuden muutosnopeuden mittaus, joka on mitattu vastaavalla inertialla tai kitkamomentilla todellisen kuorman inertian mukaan, lähellä todellista käyttöarvoa. Varsinkin kun inertia on suuri, myös nopeuden muutosnopeus (jota kutsutaan myös nopeusvirheeksi, jitteriksi, swingiksi jne.) On myös suuri. Siksi meidän on kiinnitettävä huomiota moottorin nopeusnopeusalueeseen. Mitä nopeampi nopeus on, sitä pienempi nopeuden muutosnopeus.
Tällaiset mittausmenetelmät luokitellaan laajasti menetelmiin, joissa käytetään kooderi- ja lasermittausmenetelmiä. Kooderia käytettäessä on huomioitava, että anturi on samankeskinen askelmoottorikytkimen akselin keskikohdan kanssa ja ota huomioon myös anturin inertian vaikutukset. Laskettaessa nopeuden muutosnopeutta lasketaan ensin anturien pulssien määrä yksikköä kohden ja lasketaan sitten nopeuden muutosnopeus. Laser-mittausmenetelmän sijaan levy asennetaan askelmoottoriin, joka heijastaa lasersäteen ja heijastaa valoa takaisin. Nopeusmuutos lasketaan käyttämällä Doppler-tehoa. Tämä laite on kaupallisesti saatavilla. Tässä tapauksessa, jos kooderin mittausta ei tarvita erikseen, on parasta käyttää laserin mittauslaitetta.