Askelmoottorin pulssitaajuuserot
Askelmoottoreilla on oltava riittävä käynnistyskiihtyvyys, kun se alkaa inertiakuormituksesta. Siksi, jos kuormituksen inertti kasvaa, käynnistyspulssitaajuus pienenee. Tästä syystä molempia tulisi harkita kattavasti, kun valitaan porrasmoottori.
Alla olevan kuvan pystysuora akseli esittää enimmäisominaisuutta, vaakasuora akseli on kuorman inertia, ja käyrä näyttää kuorman inertian ja maksimaalisen itsestään käynnistyvän pulssitaajuuden välisen suhteen. Tässä esimerkkinä on PM-tyyppinen kynän napa-askelmoottori (kaksi vaihetta, askelkulma 7,5 °). Kuorman PL alapuolella enimmäisautomaattisen pulssitaajuuden PL ja kuorman inertian Jc välinen suhde on seuraava:
Kaavassa JR-askelmoottorin roottorin inertia, Ps on kuormituksen enimmäisominaisuus.
