Servo drive ohjaustapa
On olemassa kolme tärkeimmät tilaa servokäyttöjä.
1. vääntömomentin säätö: vääntömomentin ohjaustapa on asettaa ulkopuolisen tuotannon vääntömomentti akselin kautta ulkoinen analoginen tulo tai varauksen osoite. Erityistä suorituskykyä on esimerkiksi 10V vastaa 5Nm, kun ulkoinen analoginen määrä määritetään. Kun moottori on 5V, moottorin akselille tuotos on 2.5Nm: Jos moottorin akseli kuormitus on pienempi kuin 2.5Nm, moottori pyörii eteenpäin. Kun ulkoinen kuormitus on 2.5Nm, moottori ei kääntää. Kun moottori on suurempi kuin 2.5Nm, moottorin kääntää (yleensä syntyy painovoima kuormitettuna). ). Asetettu vääntömomentti voi muuttaa muuttamalla analoginen asetusta reaaliajassa tai muuttamalla arvoa vastaava osoite tiedonannossa. Hakemusta käytetäänkin pääasiassa purkaminen ja purkautuminen laitteet, jos materiaalit stressi on ehdottomasti tehtävä langanvetolaitokset tai kuituoptiset. Rajamomentin asetus muuttuu säde käämitys varmistaa materiaalin muutoksen mukaan. Voima ei vaikuta käämitys säde muuttuessa.
2. sijainnin ohjaus: kanta-ohjaustapa yleensä määrittää pyörimisnopeus ulkoisesti input pulssi usein. Pulssien lukumäärä käytetään määrittämään kiertokulmaan. Jotkut servot suoraan määrittää nopeuden ja siirtymän kautta viestintä. Koska sijaintitilaan on tiukkaa valvontaa, nopeus ja sijainti, sitä käytetään yleensä paikannus laitteet. Sovelluksia, kuten CNC-työstökoneiden tulostus koneet, jne.
3. speed-tila: pyörimisnopeus voidaan ohjata Analoginen tulo tai pulssin taajuus. Speed-tila voidaan sijoittaa myös, kun ulkoreunalla PID hallintalaitteen käytön yläraja on käytössä mutta kannan signaali tai antaa tehtäväksi ahdata moottori on käytettävä. Kanta-signaali annetaan ylä palautetta laskennassa. Sijaintitilaan tukee myös antaa tehtäväksi ahdata ulkoreunaan havaita asema signaalin. Tällä hetkellä encoder moottorin akselille lopussa tunnistaa vain moottorin nopeutta ja kanta-signaalin tarjotaan havaita laitteen suoraan viimeisen kuorman vuoden loppuun mennessä. Etuna on vähentää väli välittymisen. Virhe kasvaa koko järjestelmän Paikannustarkkuus.