Servo-moottorin tarkka sijaintimenetelmä
Servo pääasiassa luottaa pulssin paikantamiseen, voimme ymmärtää näin, että servomoottori vastaanottaa pulssi, pyörii kulmaa vastaavan pulssin , jotta saavutettaisiin siirtymä, koska itse servomoottorilla on pulssitoiminto, joten servo moottori pyörii joka kerta kulman, lähettää vastaavan lukumäärän pulssia niin, että servomoottori vastaanottaa pulssin muodostanut puhelun tai kutsutaan suljettua silmukkaa tällä tavalla, ohjausjärjestelmä tietää kuinka monta pulssia lähetetään servomoottoriin, mutta myös sai kuinka monta pulssia niin, että se pystyy tarkasti ohjaamaan moottorin pyörimistä ja saavuttamaan tarkan paikannuksen, voi saavuttaa 0,001 mm.
DC-servomoottori on jaettu harjaan ja harjattomiin moottoriin.Brush moottori edullinen, yksinkertainen rakenne, suuri käynnistysmomentti, laaja nopeusalue, helppo ohjaus, huolto, mutta ylläpito ei ole helppoa (vaihda hiiliharja), mikä aiheuttaa sähkömagneettisia häiriöitä, on ympäristövaatimuksia.Joten sitä voidaan käyttää kustannusherkkyisiin yleisiin teollisiin ja siviiliin sovelluksiin.Brushless moottori pienikokoinen, kevyt paino, ulostulomomentti suuri, nopea vaste, suuri nopeus, inertia pieni, sileä pyörimissuunta, torq ue stability.Control monimutkainen, helppo saavuttaa älykäs, sähköinen kommutointi tapaa joustaa, voi olla neliön aalto kommutointi tai siniaalto komutointi.Motor ei tarvitse ylläpitoa, korkea hyötysuhde, alhainen käyttölämpötila, sähkömagneettinen säteily pieni, pitkä käyttöikä voidaan käyttää monenlaisiin ympäristöihin.
AC-servomoottori on harjaton moottori, joka on jaettu synkroniseen ja asynkroniseen moottoriin, nykyinen liikeohjaus käytetään yleisesti synkronimoottorilla, sen laaja tehoalue voi tehdä suurta tehoa. Suuret inertit, suurin kierrosnopeus on alhainen ja tehon kasvaessa ja lyhentää nopeasti. Sitten se soveltuu pienen nopeuden sujuvaan käyttöön.
Servomoottorin sisäinen roottori on kestomagneetti, servomoottori ohjaa U / V / W-kolmivaiheista sähkökenttää sähkömagneettisen kentän muodostamiseksi, roottori pyörii magneettikentän vaikutuksesta ja moottorin anturin takaisinkytkentäsignaali ohjain, ohjain, joka perustuu takaisinkytkentäarvoon ja tavoitearvoon vertailua varten ja säätää roottorin pyörimisnopeutta. Servomoottorin tarkkuus riippuu kooderin tarkkuudesta ( rivien määrä).
AC-servomoottori ja harjaton DC-servomoottori funktionaalinen ero: AC-servo on parempi, koska se on siniaaltoohjaus, vääntömomentti aaltoilu pieni. DC servo on puolisuunnikkaan aalto. Mutta DC servo on suhteellisen yksinkertainen ja halpa.