Servomoottorin tarkat paikannus- ja suljetun silmukan ominaisuudet
Servomekanismi on automaattinen ohjausjärjestelmä, joka sallii kohteen ohjattavan määrän seurata tulon kohteen (tai tietyn arvon) mielivaltaista muutosta.
Sitten, miten saavutetaan tarkasti servomoottorin sijainti, miten ymmärtää sen suljetun silmukan ominaisuudet, tutkitaan. Ensinnäkin tarkastellaan AC-servosysteemin koostumusta, joka koostuu servo-ohjaimesta ja servomoottorista. Täällä puhumme pääasiassa servo-aseman toimintaperiaatteesta, moottori on vain toimilaite. Kuljettajan kaavio on seuraava. Samoin kuin taajuusmuuttajan päävirtapiirissä, virtalähde korjataan ja käännetään, jotta saadaan aikaan muunnos AC → DC → AC.
Servo-asemarakenteen kaavio
Tulosignaali / komento voi olla ohjaussignaaleja, kuten sijainti, nopeus ja vääntömomentti, jotka vastaavat servomoottorin kolmea ohjaustilaa. Jokainen ohjaustapa vastaa renkaan ohjausta. Vääntömomentin säätö on nykyinen suljetun silmukan ohjaus, ja nopeustila on nopeus suljettu silmukka. Tila on kolmen suljetun silmukan ohjaustila (vääntömomentti, nopeus, sijainti). Alla analysoimme paikkatilan kolme suljettua silmukkaa:
Kolme suljetun silmukan ohjausta asennotilassa
Yllä olevassa kuvassa M edustaa servomoottoria, PG edustaa kooderia ja uloin sininen edustaa asennosilmukkaa. Koska me lopulta hallitsemme sijaintia (paikannusta), sisempi rengas on nopeus silmukka ja virtasilmukka (vääntömomenttisilmukka). Alempi nopeussilmukka ja virtasilmukka toimivat suojarenkaina estämään pysäytysohjausta ja ylikuormitusta moottorin jatkuvan nopeuden ja vakion moottorin virran varmistamiseksi. Keskitymme siihen, miten asentosilmukka varmistaa, että moottori voi pyöriä tarkasti tietyssä kulmassa.
Jos annamme pulssin, takaisinkytkentäpulssi on 0, pulssin poikkeama Δp = 1, syöttö ohjaimeen, jolloin käyttöpiiri ohjaa IPM-invertteriä generoimaan SPWM-aallon ohjaamaan servomoottoria pyörittämään, kiinnitä huomiota tämä SPWM-aalto. Se eroaa plc-pulssin neliön aallosta. Kun moottori ajaa anturia kiertämään, se lähettää palautepulssin. Tällä hetkellä △ p = 0, moottori pysähtyy, ja yksi pulssi on sijoitettu. Koko prosessi pulssista palautepulssin hyväksymiseen on suljetun silmukan prosessi sen varmistamiseksi, että moottori voidaan sijoittaa tarkasti. Pulssien määrä määrittää paikannuksen etäisyyden. Pulssin taajuus määrittää moottorin nopeuden.