Servo järjestelmän toiminta ja luokittelu
Nyt, kun jatkuvasti kehittyvä teknologia, AC moottori Servotekniikan avulla sen erinomainen kustannustehokkain, ja vähitellenkorvaa tasavirtamoottori servojärjestelmässä hallitseva moottorina. Kypsyyttä AC servot järjestelmä-teknologia tekee myösmarkkinoiden esittää nopeaa monipuolistumista kehitystä ja tullut yksi automaatio tukitekniikat.
Päätehtävä
1, vähän virtaa komento signaalin hallita suuritehoiset kuormitus,
2 mekaaninen kytkentä ensiöpuolen ohjaus kauko sijaitsee ulostuloakselin saavuttamiseksi synkroninen kaukokulkeutumisen puuttuessa
3, varmista lähtö mekaaninen siirtymä tarkasti seurata sähköisiksi signaaleiksi, moinen koska esittää ja osoittaa välineitä.
Tärkein luokittelu
Luonnosta järjestelmän osat ovat sähköiset servo, hydraulisella servo järjestelmä jasähkö - hydraulinen servojärjestelmässä ja elektroniikka - sähkö servojärjestelmässä;
Fyysisten ominaisuuksien vuoksi järjestelmä-tuloste on nopeus tai kiihtyvyys servo kanta servo sähkökäyttö ja;
Järjestelmä, jossa osan ominaisuudet ja signaalin ominaisuudet on analoginen servojärjestelmässä ja digitaalinen
servojärjestelmässä;
Järjestelmän rakenteelliset ominaisuudet on yhden servo system, multi-servo system ja avoimen silmukan servojärjestelmän suljetun tuotekierron servo.
Servojärjestelmässä mukaan ajo osat ovat stepperi servojärjestelmässä DC moottori (kutsutaan DC moottori) servojärjestelmässä,
AC moottori (kutsutaan AC moottori) servojärjestelmässä. Mukaan sen säätötapaa on avoimen silmukan servojärjestelmässä, suljetun tuotekierronservo-järjestelmä ja semi-auto closed loop servojärjestelmässä. Itse asiassa CNC-järjestelmä on myös jaettu avoimen silmukan suljetun tuotekierron jasemi-auto-closed tuotekierron kolme tyypit, joka liittyy kolmenlaisia servojärjestelmässä.
1, avoin silmukka järjestelmä
Avoimen silmukan järjestelmä koostuu pääasiassa Käyttölaitepiirit, toimilaitteet ja kone tools.Commonly käyttää toimilaite on askelmoottori,yleensä kutsutaan askelmoottori avoimen silmukan järjestelmä täytäntöön stepperi servojärjestelmässä. Tällainen järjestelmä, joson suuritehoiset kiintolevypaikan askelmoottori osien täytäntöönpanon. Ajaa piiri päätehtävä on muuntaakomento pulssi ajaa toimilaitteen vaadittu signaalia.
2, suljetun tuotekierron järjestelmä
Suljetun tuotekierron järjestelmä lähinnä säveltää vuodonilmaisujärjestelmän yksikön, toimilaite, ajaa piiri ja koneiden osat, vertailu linkkejä.. Suljetun tuotekierron järjestelmä havaitseminen elementti tunnistaa todellinen sijainti koneen liikkuvat osatja muuntaa se sähköisiksi signaaleiksi vertailu links.Common havaitsemisen elementtejä ovat pyörivät transformers, induktiosynkronointiohjelmien, ritilät, magneettinen Grid ja encoder levyt. Servo-järjestelmä koostuu havaita osia pallo ruuvikutsutaan osittain suljettu systeemi servojärjestelmässä koostuu etsitään osista asennetaan taulukkoon nimeltäsuljetun tuotekierron järjestelmän. Koska pallo ruuvi ja tarkkuus semi closed loop-taulukon välinen siirtovirheservo, joka on pienempi kuin suljetun silmukan servojärjestelmässä. Vertailu linkki on verrata komento-signaalija palaute-signaali, ero kahden seuraavan virheen servojärjestelmässä, ajaa piiri ja valvontaToimilaitteen ajaa taulukon jatkaa kunnes seuraa virhe on nolla. Mukaisesti vertailu-linkkisignaali ja palautetta tunnistamisen tilassa suljettu systeemi (osittain suljettu silmukka) voidaan jakaa pulssi vertailu servojärjestelmä servo vertailujärjestelmän vaihe ja amplitudi vertailu servojärjestelmässä.
Vertailu linkki lähtösignaali on suhteellisen vähäistä, voi ajaa toimilaitteen, on välttämätöntä laajentaa sen asemanpiiri sijaitsee tähän tarkoitukseen.
Toimilaitteen tehtävänä on muuntaa sähköiseksi signaaliksi, joka edustaa siirtymä määrä mekaaninensiirtymä perustuu ohjaussignaali, toisin sanoen seuraava virhe signaali vertailu link.Commonly käyttäen toimilaitteeton laaja nopeus moottori, AC tasavirtamoottori ja niin edelleen. Toimilaite on välttämätön osa servojärjestelmässä ja ajaa piirion erilainen riippuen toimilaitteen.