Stepper Motor Design Idea
Toimintamoduulin suunnittelu
Moduuli voidaan jakaa seuraaviin kolmeen osaan:
yhden sirun järjestelmä: ohjaus stepper moottori;
oheislaite: PIC-mikro-ohjain ja askelmoottori-liitäntäpiiri;
PIC-ohjelma: ohjelmoidaan yksiripainen ohjauspyörä moottorirajapinta kolmiomaisen aaltosignaalin lähtötoiminnon saavuttamiseksi .
(1) askelmoottori ja mikrokontrollerin liitäntä.
Mikrokontrolleri on erinomainen ohjausprosessori, ja liitäntäkomponenttien on oltava seuraavat toiminnot ohjaamaan stepper-moottoria.
① jännitteen eristystoiminto.
Mikrokontrolleri toimii 5V, kun taas askelmoottori toimii kymmeniä V tai jopa korkeammalla. Kun stepper- moottorin jännitemerkki mikrokontrolleriin, se vahingoittaa mikro-ohjainta, stepper-moottorisignaali häiritsee mikro-ohjainta, voi myös johtaa järjestelmän toimintahäiriö, joten liitäntälaitteessa on oltava eristysfunktio.
② tiedonsiirtofunktio.
Rajapintakomponentti pystyy lähettämään mikrokontrollerin ohjausinformaatiota askelmoottoripiiriin operaation edellyttämän ohjaustiedon tuottamiseksi. Eri toimintatilojen mukaan liitäntäosan pitäisi kyetä tuottamaan vastaava työohjaus aaltomuoto.
③ tuottaa tarvittavat eri taajuudet.
Jotta askelmoottori toimii eri nopeuksilla erilaisiin tarkoituksiin, liitäntäkomponenttien pitäisi pystyä tuottamaan eri käyttötaajuuksia.
(2) Jänniteeristysrajapinta.
Jänniteeristysrajapinta on suunniteltu eristämään mikrokontrollerin pienjännitteinen osa ja stepper-moottorin käyttöpiirin suurjänniteväriosa niiden normaalin toiminnan varmistamiseksi. Jänniteeristysrajapinta voi käyttää pulssimuuntajaa tai optista isolaattoria, nyt periaatteessa käytetään optista isolaattoria.
Mikrokontrollerin ulostulosignaali kulkee TTL-hila-piirin läpi tai lähettää suoraan transistorin tukiasemaan ja sitten transistori ajaa optoerottimen laitteen valodiodin.
Valodiodit valoavat valonherkän kytkinlaitteen sisäpuolen valoherkälle putkelle, muunnetaan sähköisiksi signaaleiksi ja ohjataan sitten askelmoottorin tehovahvistinpiiriä. Nykyinen vahvistinliitäntä on stepper-moottorivahvistinpiirin esivahvistinpiiri. Sen tehtävänä on laajentaa valosähköistä erotinta ulostulosignaalin virran, jotta saadaan riittävän virran virta vahvistimen piiriin.
(3) toimintatilan rajapinta ja taajuusgeneraattori.
Käytä yhden sirun ohjaamaan stepper-moottoria, täytyy kytkeä kolme I / 0-linjaa syöttö- ja lähtöliitännällä ohjaamaan stepper-moottoria , tällä hetkellä yksittäispiirisovittimen I / O-portti RA0, RAI, RA2 ohjaamaan stepper-moottoria kolmiportaisella vaihe.