Miten servomoottori laskee työkappaleen liikkumisen etäisyyden?
Seuraavan kuvan muodossa servomoottori ajaa ruuvia pyörittämään ja siirtämään työkappaletta. Tiedämme, että servomoottoreilla on tarkat paikannus- ja pikavasteet tavallisiin moottoreihin verrattuna, ja niitä käytetään korkeampaan paikkaan. Sitten miten se asetetaan, koko servo-käyttöjärjestelmä on suljetun silmukan takaisinkytkentäjärjestelmä, servomoottorissa on enkooderi lopussa, joka lähettää aina moottorin pyörimisen tiedot servoasemalle varmistaakseen, että moottori saavuttaa määritetyn sijainnin.
Yllä oleva esimerkki osoittaa, kuinka työkappaleen kulkea etäisyys lasketaan. Servomoottori ajetaan pulssin + suunnan muodossa. Laskennan helpottamiseksi, kun kuljettaja on varustettu elektronisella vaihteella, esimerkiksi työkappaleen liike on 1 um / pulssi. Lähetä pulssi työkappaleen 1um siirtämiseksi, lähetä 1000 on 1 mm: n etäisyys. Nopeus, jolla työkappaleen liikkuminen määräytyy pulssin taajuuden mukaan, olettaen, että pulssitaajuus on 500pulse / s, niin työkappaleen liikkeenopeus on 0,5 mm / s. Kun tiedetään nopeus, etäisyys, jonka servomoottori ajaa työkappaletta kulkemaan tietyssä ajassa, lasketaan kertomalla nopeus kerrallaan. Tässä on huomattava, että pulssin lähettämiskäskyllä on yleensä kiihtyvyys ja hidastuminen, eikä koko liike- prosessi ole yhtenäinen. Etäisyyden laskeminen ajan myötä ei ole tarkka, ellei kiihdytys- / hidastusfunktio ole poistettu.
Itse asiassa ei tarvitse laskea servomoottorin asemaa. Kooderi mittaa jatkuvasti moottorin pyörimistä. Meidän täytyy kerätä vain koodatut tiedot työkappaleen sijainnin tuntemiseen tai myös pulssien määrän tarkistamiseen ohjaimessa.
Erittäin yksinkertainen, missä tahansa servoasemassa on parametrit moottorin todellisen sijainnin valvomiseksi. TakeShenzhen ECON Teknologia servoasemalla esimerkkinä. DP-CPO on komento pulssi alhainen 5 bittiä, DP-CPO. on komento pulssi korkea 5 bittiä.
(Digitaalisessa putkessa näkyvien numeroiden määrä on 5). Jos alkuasento on 0, sen jälkeen DP-CPO on 2000 ja DP-CPO. on 0010. Todellinen sijainti on 102000, jos asetat elektronisen vaihteiston välityssuhteen 10/1, ts. yksi pulssi 1000 pulssia. Muunnos on, että moottori on mennyt 102000/1000 = 102 kierrosta.