Ratkaisu askelmoottorin sijaintitarkkuuteen
Käyttöpiirin parantaminen
Ensinnäkin nimellisjännite (virta): nimellisjännitteestä pienentää jännitettä askelmoottorin ajamiseksi havaitsi, että sijainnin paikannustarkkuus on huonompi.
Esimerkiksi kuormittamattomana käytetään koodauslaitetta kuormana ja tarkkuus nimellisjännitteellä (virta) on pienempi kuin nimellisjännite (virta). Kuten edellä olevasta kuvasta käy ilmi, vääntömomentti tekee tyypillisen vääristymisasteen vaihtelevan käytetyn jännitteen mukaan. Mitä pienempi jännite, sitä ilmeisempi on vääntömomentin vaikutus. Kirjoittajan kokemus on, että se on erittäin hankalaa, jos kulma on heikko, mikä aiheuttaa mittausjännitteen (virran) epätarkkuutta . Huomaat, että vääntömomentilla on tietty suhde jännitteeseen, ja jos suhde on erilainen, kulman tarkkuus ei-kuormituksessa muuttuu huonoksi tai siitä tulee sokea.
Toinen, kaksivaiheinen viritystaajuus: 1-vaiheinen viritys ajaa staattorin hampaita ja roottorin hampaita paikoitukseen. Suhteessa 2-vaiheiseen viritykseen staattorin kaksi vaihekäämitystä herätetään, ja roottorin hampaan magneettikenttä on tasapainotettu staattorin magneettikentän ollessa asennossa . Kun 1-vaiheista viritystä käytetään, virheen tarkkuus on kunkin staattorivaiheen mekaaninen tarkkuus, ja kaksivaiheinen herätevirhe määräytyy monipaineaseman avulla, virhe lievennetään ja tarkkuus paranee. Erityisesti pylvästyyppinen kaksivaiheinen PM-tyyppinen askelmoottori, 1-vaiheinen viritys verrataan 2-vaiheiseen viritykseen, ja 1-vaiheinen viritystarkkuus on huonompi.
Kolmanneksi, monivaiheinen paikannus: kaksivaiheinen askelmoottori, jossa on 2 tai 4 askelasennon asemaa; kolmivaiheinen askelmoottori 3 tai 6 askelasennon asemaa. "Askelmoottorin askelkulman tarkkuuden mittaus"
Tuote mainitsi esimerkin kaksivaiheisesta HB-tyyppisestä askelmoottorista, kuten paikannuksesta joka neljän askelin, tarkkuus paranee huomattavasti.
Esimerkiksi 1,8 °: n asennossa 1,8 °: ssa ei käytetä täyttä askelta, vaan käyttämällä 0,9 °: n askelmoottoria, joka ajaa 1,8 °: n asennon kahdessa vaiheessa ja valitsee askelmoottorin 0,6 ° täydellä askelmalla , 3 askelta taajuusmuuttajassa on 0,6 ° 3 = 1,8 °. Näin voidaan parantaa tarkkuutta huomattavasti.
Moottorin parantaminen
Staattorirakenteen hienosäädön parantaminen: On tunnettua, että staattorin hienosäätörakenne voi parantaa sijainnin paikannustarkkuutta. Ottaen esimerkkinä kaksivaihemoottorin hienosäätörakenne voi vähentää hampaiden vääntömomenttia, ja kulmaominaisuus tulee siniaalto.
Kolmivaiheinen HB-tyypin 1,2 ° askelmoottori, kuutta pääpylvästä ei ole hienosäädetty, ja sijaintitarkkuutta verrataan 12-napaisella päätasolla suoritettavalla täyden askeleen taajuusmuuttajalla.
1/8-osajärjestelmän aseman paikannustarkkuutta verrataan alla esitetyllä tavalla:
Kun kolmivaiheisen 12 pylvään hienon säätörakenteen askelmoottori on täysin porrastettu, sijainnin paikannustarkkuutta voidaan parantaa ± 2 prosentin sisällä. Alaryhmässä hienosäätörakenteen tarkkuus paranee lähes 50%. Jaksotuskulman tarkkuus on enemmän kuin koko kulma-tarkkuus . Kun vaiheen koko on 8 jakoa, vaihekulma on 1,2 ° / 8 = 0,15 °, jota käytetään ohjauksen laskennassa, ja tarkkuusarvo on tietysti suurempi kuin koko askelkulma.
Kolmivaiheisen HB: n korkean resoluution moottorin parantaminen: Kolmivaiheisella HB-tyyppisellä askelmoottorilla on kaksivaiheinen 1.8 ° 1/3 eli 0,6 ° korkean resoluution moottori. Koska kuljettaja siru voidaan ostaa markkinoilla, se voidaan helposti saavuttaa h -tarkkuudella.
RM-tyypin alajaon parannukset: Kun kulma jakautuu HB-tyyppiseen askelmoottoriin, tarkkuus on ongelmallista, kun sitä käytetään paikoilleen. Kun RM-tyypin 10 alajakoasento on sijoitettu, laskettu asento muuttuu lineaarisesti, ja verrataan mikro-askelmoottoriosan kulma-tarkkuutta.