Servomoottorin ohjaustila ja pääsignaalin asetusmenetelmä
Ensinnäkin, servo-järjestelmän kolme tilaa
1. Paikanohjaustila: Sitä käytetään yleensä joissakin kulma-asennoissa tai pituuden kiinteissä pituuksissa, kuten elektronisen sahan puun sahauksen pituudessa. Asetusmoodissa servo-vastaanotetut pulssit ja servomoottorien kiertokulma on yksitellen yhteen, joten niin kauan kuin isäntätietokone lähettää tietyn määrän pulsseja, servomoottoria voidaan kääntää tietyllä määrällä kierrosta tai kulmat, ja sijainnin määrä lähetetään siirtolaitoksen kautta, voidaan muuttaa vastaavaksi pituudeksi. Tämä sijaintitila toteutetaan todellisuudessa käyttämällä servon sisäistä asennosilmukka-funktiota, koska kooderiä sisältävä servomoottori on myös suljetun silmukan funktio, yleensä vain P.
2. Nopeuden säätötila: Nopeussilmukka on asennussilmukan sisäsilmukka, ja asemasilmukan poikkeamaa voidaan käyttää nopeussilmukan antamana arvona. Se käyttää myös moottorin kooderia saavuttaakseen suljetun silmukan nopeudella. Nopeusrenkaan säätötavoite on servomoottorin nopeus. Tästä näkökulmasta, jos käytetään vain nopeustilaa, servomoottorin ja vektorinvaihtimen ohjaus ei ole paljon erilainen, ja se voi käyttää lähetettyä analogista analogia nopeuden säätämisen saavuttamiseksi, ja tietysti sitä voidaan myös ohjata pulssin taajuuden mukaan.
3. Vääntömomentin säätötila: Vääntömomentin säätötila ohjaa moottorin virtaa. Vääntömomenttisilmukka on nopeussilmukan sisäsilmukka. Yleensä tämä tila otetaan käyttöön joissakin tapauksissa, joissa tarvitaan tarkkaa vääntömomentin ohjausta.
Esimerkiksi jotkin käämitys- ja kiristysohjauslinkit voivat kyllästää nopeussilmukan ja saavuttaa vääntömomentin säädön nykyisen raja-tilan avulla.
Toiseksi isäntä antaa signaalin
1. annetaan analogi
Tämä on yleisempää. Asennustilassa asentosilmukka on sijoitettu IPC-kortin sisään tai sijoitettu CNC: n sisään. Kun vahvistussignaali on vahvistettu paikannussilmukan poikkeamisella, 0-10VDC-analoginen määrä lähetetään palvelinohjaimen antamaan porttiin , jolloin servosysteemi todella toimii nopeustilassa, mutta kokonaisjärjestelmä toimii asennotilassa.
Nopeusmoodi- ja vääntömooditilassa päällikkö voi toimia vastaavassa tilassa, kunhan se antaa 0-10VDC: n tietylle servo-aseman portille.
2. annettu pulssi
Ylempi tietokone lähettää neliöaalto- pulssin samalla työjaksolla. Jos servo itse toimii asennotilassa, se voi suorittaa tietyn kiertokulman pulssien määrän mukaan. Jos servo itse toimii nopeustilassa , se pyörii isäntätietokoneen lähettämän jatkuvan pulssin mukaan tietyllä nopeudella.
3, viestintä annettu
Jotkin väylä- tai Ethernet-menetelmät, yleensä moniakselisten kytkentöjen tapauksessa, useita servoja tarvitsevat synkronisen ohjauksen SERCOS-väylän menetelmän avulla, voidaan toteuttaa useita servomoottoreita synkronisessa ohjauksessa, ja viestinnän tärkein etu on, että johdotus on suhteellisen pieni Jotkut tehdään ohjelmistossa, joten joustavuus on käytössä, muutos on erittäin kätevä, ja johdotus on vähemmän, niin luotettava.